摘要：手术导航中光学定位系统的精度是影响由导航引导的外科手术精度最重要的因素之一。该研究基于临床肝癌消融手术场景,提出了一种高效且低成本的评估光学定位系统精度工具及其算法,并设计了两组验证实验。实验结果表明该工具及其算法能够准确且高效地评估当前定位系统的精度。

摘要：空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云,通过与图像空间进行由粗到精的点云配准完成空间注册。实验表明,该方法在提升整体注册效率的同时,保证了较高的空间注册精度,整体注册时间小于10 s,所有靶点的平均注册精度为(0.89±0.08) mm,可满足在手术导航中的应用要求。