摘要：针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法。算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别。该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆。

摘要：越来越多的城市实行优先发展城市公共交通的政策,如何提高公共交通的使用率和效率成了至关重要的问题。做好城市公交客流分析,可有效促进城市公共交通的发展。文中针对公交客流分析对检测精度、实时性、可靠性的需求,采用一种基于视频的客流检测算法,根据公交客流分析系统的需求设计了嵌入式车载设备软、硬件结构,并描述了基于WinCE的软件实现过程,最后通过样机测试分析了该设备的性能。