摘要：阐述了“一种智能屏幕支架”创新设计方案,产品解决了因长时间观看屏幕而造成颈椎周围肌肉的紧张与劳损等亚健康问题;产品是通过科学方法采集分析数据并利用系统控制策略,实现智能屏幕支架设计功能。预试验表明,采用了智能屏幕支架后,可以预防长时间观看屏幕带来的健康问题,提高工作效率。该智能屏幕支架可广泛应用于零售业、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等类产品。

摘要：利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。

摘要：应用传统九线法进行精密数控机床误差补偿存在三点不足:首先,因激光测量与机床制造所采用的坐标系不一,在滚转角误差补偿过程中存在着原理性误差;其次,因九线法测量时纳入了测量噪声,将机床重复定位精度等也涵盖在内,导致辨识算法鲁棒性差;第三,九线法所得辨识结果只能用于误差补偿,而不能用于前期机床精度设计与机床装配与调试过程中精度的控制与工艺优化,原因在于该模型在设计时忽略了机床结构参数。以上3点限制了传统九线法的应用领域及测量结果的公信度。通过误差补偿模型重构、计算机仿真分析、实证对比研究、误差修正参数计算、实测结果校核等步骤,证明了建立的模型能修正传统九线法模型的3点不足,提高了九线法滚转角误差的辨识精度。

摘要：描述了金刚石的物理特性,对金刚石刀具的分类及其性能行了介绍,包括天然金刚石、聚晶金刚石、聚晶金刚石复合片、化学气相沉积金刚石涂层刀具。分析和对比了不同类型金刚石刀具的应用场合,为企业在加工难加工材料时选用超硬金刚石材料刀具时提供参考。

摘要：结合实际需求设计了一款快递万向轮的小车,根据具体的设计要求对万向小车应具备功能进行了分析,从而得出了万向小车的具体设计参数。进而对万向小车的整体结构进行了设计,通过对快递万向小车轮组布局设计及运动学特性进行研究与分析,推导出万向小车的正逆解方程式即运动状态量和运动控制量之间的关系表达式,验证快递万向小车的Mecanum轮运动原理;运用ADAMS仿真系统分析了基于Mecanum的快递万向小车的几种典型运动,验证了运动学万向小车模型的正确性、可靠性。

摘要：阐述了并联数控机床主轴新增的冷却系统,且对并联数控机床主轴的冷却进行研究,通过对主轴瞬间状态热特性分析,建立主轴热变形的自然指数模型,提出改善措施;从而减少主轴系统的工作温升和热变形,保证并联数控机床加工精度。

摘要：通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。

摘要：阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置。运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义。

摘要：阐述了"并联机器人快递分拣机"创新设计,解决并联机器人分拣机不能多工位、长距离分拣的技术问题;预实验表明采用了并联机器人快递分拣机的分拣方法之后,在速度、精度方面的优势是很明显的,还能提高并联机器人的灵活性和适应性,同时出错率大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率。

摘要：阐述了"列车车身表面处理机器人"创新设计,解决列车除锈手工作业劳动强度大,打磨产生的粉尘对操作工人的健康造成很大的损害技术问题;并应用ANSYS/LS-DYNA仿真软件对喷砂除锈工艺进行的可行性分析,得到喷砂除锈工艺提供了有效数据。