摘要：该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。

摘要：为解决汽车玻璃生产中后视镜底座人工定位困难的难题,设计了一种汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。该装置以变频调速电机、步进电机和气动单元为驱动装置,以PLC为控制模块,以触摸屏为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的汽车玻璃后视镜底座自动定位装置。叙述了机械结构设计、电气控制系统组成、PLC软硬件和触摸屏设计。实际应用表明,该装置具有自动化程度高、定位准确、操作简单、效率高和工人劳动强度低等特点。

摘要：机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.

摘要：本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。

摘要：针对现有空气压缩机只能提供单一工作气压的现状,提出一种能同时提供高、低压供气系统方案,着重描述系统的组成、各部件连接关系以及压缩供气系统气压控制及过温保护原理、流程,提高了系统的安全性,并且低气压供应可通过软件灵活配置。

摘要：对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运动参数和结构参数对扶起后倒伏角的影响规律,并优化了设计参数。结果表明:4个设计参数对拨指链式扶蔗器的扶起后倒伏角具有显著影响,参数最优组合为:下链轮转速与前进速度应符合关系式n=-1 599.618v2m+1 609.678vm,导轨倾角为60°,导轨偏角为10°。

摘要：介绍了现代制造业中逆向工程的概念及逆向工程的一般方法和CATIA软件的逆向功能模块,以汽车仪表盘注塑模具为例,说明利用CATIA逆向工程技术设计注塑模具的具体过程,包括点云滤除、网格铺面及网格面修补、创建边界特征曲线、重建曲面、曲面品质分析和建立CAD模型。

摘要：针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和虚拟双因素试验研究了扶蔗器的结构参数和运动参数对扶蔗效果的影响规律,并在此基础上进行了实验室台架试验以验证虚拟试验的结论。结果表明:在虚拟试验中,甘蔗最终扶起倒伏角随着下链轮转速的增加而增加,随着前进速度的增加而减小,呈线性关系。在台架试验中下链轮转速和机车前进速度对甘蔗最终扶起角度的影响数值结果略有差异,但各因素对扶蔗效果的影响趋势是一致的,证明虚拟试验的结论在给定条件下是可用的。

摘要：文章对地源热泵的优点、应用情况进行了简单的介绍,对地源热泵户式空调系统设计的几个关键问题:系统选择、热泵和土壤热交换器进行了讨论,对系统的设计方法和运行控制技术进行了分析。

摘要：分析了行波超声马达的电学模型与等效电路,阐述了阻抗匹配原理,探讨了超声马达阻抗匹配简化电学模型和估算设计方法,实验验证了阻抗匹配性能。