摘要：简单介绍了机器人喷涂在汽车涂装中的应用,结合日本YASKAW生产的PX2900喷漆专用机器人的特点,描述了新车型的轨迹设计以及涂膜外观质量调试,同时对影响漆膜厚度和外观质量的外部因素进行探讨。

摘要：设计了一种差动电容式位移传感器,主要对传感器的数学模型及电容检测电路进行了仿真研究。其中检测电路设计主要包括正弦激励电路、转换桥路、信号放大电路、精密整流电路和滤波电路。最后利用Matlab/Simulink软件对所设计的系统进行仿真,并分析了传感器性能。仿真研究表明,传感器及其检测电路具有合理性,测量范围内具有很好的线性度。

摘要：为了研究激光淬火过程中工件加工质量,研制了一套新型激光淬火动态检测系统。采用CCD实时采集淬火过程红外热辐射图像数据,通过合理选择CCD型号,消除了检测过程中图像过饱和现象。计算机图像处理将彩色图像转换为灰度图像,并对灰度图像进行伪彩色处理和阈值分割处理,获得了加工过程中硬化带宽度数据,设计出实时检测软件系统。结果表明,该检测系统能够较准确地实时检测激光表面淬火过程中硬化带宽度,为激光淬火质量控制奠定了基础。