摘要：本文针对柔软性机器人的不确定性问题,采用内模控制方法对一个空气压力驱动的橡胶管机器人力控制系统进行了分析与设计,并进行了仿真和实验,其结果表明通过调节滤波器的参数可以提高系统的控制性能,使之具有较好的鲁棒性.

摘要：导出们支承三轴承试验台的动力学模型，进行了激振试验的设计及仿真。

摘要：以含叔胺的三元溶剂为萃取剂，采用高效脉冲筛板柱，对低浓度醋酸（１％～２％）进行萃取分离研究，获得了工业设计数据。萃取液加热蒸馏可得浓度为６０％一７０％的醋酸，进一步精馏可达到冰醋酸国家标准。溶剂热稳定性良好，可反复使用。

摘要：本文对水轮机推力轴承支架进行了有限元分析，为改善应力分布、减小轴向位移和节省材料，对其作了优化设计．

摘要：用正交设计法,以水为溶剂,考察了提取温度、微波辐射时间及料液比3个因素,每个因素3个水平,选择L9(33)正交设计表,用HPLC法测定二氢杨梅素,并以其含量作为评价指标。结果表明:在提取温度为95℃,微波辐射时间为15 min,料液比为1:20时二氢杨梅素的提取率最高。

摘要：以松节油中的 β 蒎烯为起始原料 ,在无水ZnCl2 催化下 ,和多聚甲醛反应 ,合成了诺卜醇。采用均匀设计的方案 ,研究了反应物料配比、反应时间、反应温度对诺卜醇产率的影响。按均匀设计优化条件安排实验 ,实际得率为 71 31% ,在预测范围内 。

摘要：本文概述了国内外应用壳聚糖酶制备壳寡糖的研究开发现状,着重阐述了酶法生产壳寡糖的工艺过程和测定方法。

摘要：目的设计并合成二苯甲基哌嗪类化合物 ,寻找高活性抗变态反应化合物。方法采用化学合成方法合成所设计的目标化合物 ,并经元素分析、核磁共振氢谱及红外光谱确证其化学结构。采用2 ,4 二硝基氯苯 (DNCB)诱导的小鼠接触性皮炎和组胺致小鼠毛细血管通透性增加两种药理试验模型对部分目标化合物进行了活性测定。结果共合成了 2 1个目标化合物 ,其中 17个化合物未见文献报道。药理实验结果表明 :WLS0 4和WLS11具有较强的抗变态反应活性 ,WLS10 ,WLS11,WLS12 ,WLS17和WLS18具有较强的抗组胺活性。结论随着碳链的增长 ,抗变态反应活性增强 。

摘要：根据肉桂醛气液两相臭氧化反应的特点 ,采用正交实验设计方法 ,考察肉桂醛质量分数 w、反应温度 T、空塔气速 Ug三因素及其交互作用对肉桂醛臭氧化反应传递过程的影响 .结果表明 ,实验范围内肉桂醛的质量分数、空塔气速对反应的转化率和选择性均有显著影响 ,同时肉桂醛的质量分数与空塔气速的交互作用对选择性有显著影响 ,而温度及其它各因素间交互作用对反应影响较小 .

摘要：设计并合成了 10个未见文献报道的苯乙酰哌嗪类目标化合物 ,其化学结构经元素分析、核磁共振氢谱及红外光谱确证 .对部分目标化合物进行了抗变态、抗炎及镇痛等生物活性测定 .结果表明 ,WL0 1具有较强的抗变态及抗炎双重活性 ,WL0 5 ,WL0 7及WL10具有较强的镇痛活性 .并对其构效关系进行了初步探讨 .