摘要：喷油器积碳是直喷汽油机(GDI)面临的主要问题之一,提高喷油压力可以改善直喷汽油机的喷雾特性和燃烧特性。在自行设计的定容燃烧弹内,研究了两种喷油压力(4 MPa和7 MPa)对3支积碳程度不同的直喷汽油机喷油器喷雾锥角和贯穿距的影响。结果表明,喷油压力从4 MPa提高到7 MPa时,所有喷油器的喷雾锥角均增大,但增加的幅度有所不同,积碳严重的喷油器在喷油过程中喷雾锥角增加的幅度最大,大约增加了25°,积碳较少的喷油器和无积碳喷油器增加幅度相差不大,大约增加了7°。随着喷油器积碳程度的增多,喷雾锥角呈增大的趋势。燃油喷射结束后,喷雾锥角变化不大,主要是由于此时受环境背压的影响。喷油压力较小时,积碳喷油器喷雾锥角变化的波动范围较大,而喷油压力较高时,积碳喷油器喷雾锥角波动范围变化则较小。积碳喷油器贯穿距增长幅度在喷雾发展过程中受喷油压力和积碳程度的影响较小。喷雾的发展速度在各阶段是不同的,低喷油压力时,积碳喷油器的贯穿距均大于无积碳贯穿距,较少积碳喷油器的贯穿距大于最多积碳喷油器的贯穿距,随着喷雾的发展这一趋势并未改变。高喷油压力时,积碳会抑制喷雾贯穿距的增长,较少积碳喷油器的贯穿距始终大于最多积碳喷油器的贯穿距,无积碳喷油器的起始贯穿距小于另两支喷油器,但最后无积碳喷油器的贯穿距大于另两支喷油器贯穿距。

摘要："电机能效提升计划"的实施,重点任务之一是开展电机高效再制造。为了提高低效异步电机的能效水平,通过对电机损耗的分析,设计出了一种电机再制造方案,将原旧电机的定子铁心采用电磁性能优良的电工用新硅钢片进行了替换,基于低谐波绕组的设计理论对定子绕组进行了再设计,为了进一步降低损耗,利用田口方法对定子槽型进行了优化。经有限元分析计算,与原电机对比,再制造电机的效率提高了2.04%,达到了国家规定的能效标准,而电机的其他性能也有相应的改善,对电机的再制造提供一定的参考价值。

摘要：研究设计了一种适用于小型典型焊件自动化焊接生产的柔性焊接工作台的控制系统。根据所设计的控制系统方案,控制系统硬件采用了可编程控制器、伺服电机及驱动器、触摸屏、电磁阀、磁性开关和信号转换器等;控制系统软件采用了主程序模块化编程,子程序状态编程思想。并以空调电机支架的焊接生产为例,给出了一个生产周期内的控制要求,以及相应的软硬件设计,介绍该控制系统在实际生产中的一个应用案例,实际运行效果良好。

摘要：研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固定在工作台上。焊件装夹框可更换,框内设计不同的夹具可以装夹不同的焊件,二者的结合实现工作台的通用性。焊件相对工作台平面在竖直方向的夹角可由摆动气缸调节。利用电气旋转接头中继传输气路、信号及电源,焊接机器人可对焊件进行准确高效的定位焊接。该焊接通用工作台已在空调电机支架的焊接生产中实际应用,并取得良好效果。

摘要：为实现油缸缸筒电刷镀修复的自动化控制,同时提供研究其最佳工艺参数的可能,设计油缸缸筒电刷镀修复实验平台。分别利用两台电机驱动镀笔进行直线进给和旋转运动,并通过控制电机可在一定范围内调节镀笔与工件的相对运动速度;同时,通过镀笔施力装置的设计,实现镀笔与工件相对压力的可调可测;最后,所设计的镀液循环控制系统实现了镀液的循环使用与流量控制。该实验平台具有操作简单、运行稳定、实用性强、自动化程度高等特点,为油缸缸筒电刷镀修复工艺参数研究提供可能。

摘要：在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。

摘要：采用硬件模块化、软件组件化的开发方式,通过开放性的输入输出接口,用可反复重构的模块化硬件、组件式软件构成积木式完全开放的柔性综合教学平台,具有极高的灵活性和可扩充性。该实验平台为学生提供多门课程的基础性、综合性、设计性实验的学习,将课程学习及实验和实际工业应用联系起来,并进一步提升到工业机器人硬件设计、安装调试和软件开发等创新设计、研究性学习,提高了学生学习的兴趣和积极性,培养了学生实际应用和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才的需求。

摘要：针对红树林在种植时,生长缓慢、成活率低等问题,设计一种红树林泥模种植机。该机采用气动推杆带动泥模模具进行移动从而使泥模成型。采用UG建立红树林泥模制作机的仿真模型,导入ADAMS中进行虚拟仿真分析得到相关的运动参数,通过对查阅到的有关资料以及得到的图表进行分析,验证了机构的可行性。完成实验样机的试制,试验结果表明:泥模质量符合农艺要求,机构效率满足使用要求,机具结构设计合理。

摘要：针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间。实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值。

摘要：针对物流中心停车场智能化的需求以及目前停车场管理系统存在的停车介质落后、设备可靠性低的问题,以非接触IC卡系统为对象,设计一种技术较先进、性能可靠、具有较高性价比的物流中心停车场车卡管理系统。详细规划了系统的框架和功能模块,对系统的业务流程和数据流程进行分析,设计数据库的概念结构和逻辑结构,最后编程实现了系统。