摘要：新工科背景下,从建立新型学习环境入手,构建机械类本科生虚实结合的开放式实验教学体系,系统建设与实体实验互依共存、优势互补、虚实结合的机械设计、机械制造、机械电子实验教学平台和学生课外科技创新平台,并利用互联网技术搭建一个网络化24小时开放的学习环境,做到虚实结合、优势互补,实现资源校内外共享,形成自主式、合作式、研究式、开放式学习方式,极大地强化学生自主学习实践和创新能力的培养,教学改革成效显著。

摘要：为研究一种能够对绿篱树木进行自动化修剪整形的绿篱修剪机,基于Virtual Universe Pro虚拟仿真平台软件建立修剪机的虚拟结构模型及其虚拟动作模型,以研华USB475数据板卡为"桥梁"的数据接口,依托Virtual Universe Pro内部虚拟控制器将内部动作模型与外部数据输入进行耦合,以实现实际修剪机控制器与虚拟机构模型的数据驱动及数据反馈接收。融入实际的控制器,在实际控制器控制下进行绿篱修剪机虚拟模型的仿真。基于控制器在环的绿篱修剪机械手控制系统仿真测试及实验结果表明,控制器与虚拟模型间能进行正确耦合,实际控制器能够稳定可靠地实现对绿篱修剪机自动化造型修剪的控制功能,仿真模拟的场景与现实情况接近。