摘要：针对传统平板纸生产线线间转运自动化技术需求,利用多传感器融合技术,设计了龙门货叉平板纸垛姿态调整系统;结合多机器人调度技术,基于OpenTCS架构,开发了叉车式AGV转运系统,实现了多叉车式AGV的协同调度;将所设计系统及方法以一条传统定制化平板纸生产线为案例进行了测试,并分析了系统运行情况。测试结果表明,所设计叉车式AGV智能化转运系统可有效提升定制化平板纸生产线线间转运效率和智能化水平。

摘要：设计了一种实用的面向普通工程技术人员 ,图形化用户界面 ,支持多种神经网络网型的神经网络开发软件。

摘要：本文介绍可编程序控制器在混凝土搅拌机中的应用，以及外部可变定时控制器的硬件、软件设计。

摘要：设计了基于常规控制设备 (如PLC、工业PC等 )的工程型模糊控制系统开发工具FCDS。该工具面向普通工程技术人员 ,通过图形化方式完成模糊控制器的设计、分析、调试过程 ,并能够嵌入PLC、工控机 ,与组态软件集成运行 ,也能在现场总线系统中实现模糊控制。实时控制实例表明了该开发工具的可行性和模糊控制易实现、鲁棒性好等特点。