摘要：为提高点云配准的精度、鲁棒性和迁移性,提出一种基于多尺度特征融合和残差混合注意力的点云配准算法。计算点云中不同尺度的k邻近图,分别进行不同深度的边卷积提取特征并融合为新特征,使用具有残差结构的混合注意力模块增强有效特征,通过Transformer和软指针预测变换后的点云,用可微的奇异值分解求解刚性变换。在ModelNet40数据集进行实验,其结果表明,所提算法在干净、有噪声、未见过的点云数据上的配准结果精度更高,噪声鲁棒性更强,迁移性更好,优于对比点云配准算法。

摘要：编程能力是计算机相关专业学生的核心能力,对学生编程能力的培养是计算机教育领域一直关注的重要问题。在线评测系统(OJ系统)具有高效、公平和客观的特点,已成为锻炼学生编程能力的重要工具。然而,目前OJ系统仍存在以下局限性:首先,大多数OJ系统没有对学生编程能力进行知识点级别的感知和量化,导致系统适配给学生的编程题难度和学生的编程能力通常不匹配;其次,大部分OJ系统缺乏对激励策略的研究和设计。这些局限性会给学生编程动机的提升和编程能力的巩固、提高带来负面影响。鉴于此,文章设计并实现了一种编程能力感知的游戏化在线评测系统(GameOJ)。该系统采用改进的贝叶斯知识追踪模型(CC-BKT),对各个编程知识点关联的学生编程能力进行细粒度的感知和量化,同时引入了游戏化思想来设计OJ系统中的激励策略,包括游戏化元素设计和游戏化编程挑战流程设计,旨在提升学生的编程学习动机。目前,GameOJ系统已在广西大学多个计算机专业的教学班中进行了部署和应用,并收到了众多来自教师和学生的积极反馈。

摘要：针对YOLOv4的人脸口罩检测参数量和计算量大,难以部署到硬件资源有限的嵌入式设备问题,提出一种轻量型YOLOv4算法,并设计卷积神经网络硬件加速器。将骨干网络替换成MobileNetv2,使用深度可分离卷积替换掉部分普通卷积,压缩网络结构;改进SPP模块以满足Vitis AI支持的池化窗口尺寸;在颈部网络中,增加CSP结构使网络更容易优化。实验结果表明,改进的算法牺牲0.25%的检测精度,压缩84.42%的模型大小。在ZYNQ上,mAP达到95.16%,DPU平均利用率减少38%。

摘要：针对微表情运动的局部性问题,提出一种将深度学习的空间注意力机制与微表情光流特征相结合的微表情识别自动方法.首先,采用帧差法识别缺少峰值帧标记的微表情样本的峰值帧;然后,利用TV-L1光流法提取微表情起始帧与峰值帧之间的光流水平、垂直分量图,并根据光流的水平、垂直分量图导出对应的光流应变模式图;将3个光流图以通道叠加的方式连接起来,构成微表情的光流特征图;最后,在Inception模块搭建的卷积神经网络中设计了一种包含可学习参数的空间注意力单元,使模型在特征提取过程中能够更加关注存在微表情运动的区域.在空间注意力单元中利用3×3和7×7这2种大小的卷积核进行空间注意力的推断,使模型能够综合地考虑不同尺度卷积核的注意力推断结果.实验结果表明,该方法在MEGC2019综合微表情数据集上的识别准确率达到0.788,优于已有的微表情识别方法.

摘要：数据存储是无线传感器网络中数据管理的基础操作.在移动低占空比传感网中,由于节点的移动性,每个节点需要频繁更新邻居节点集合,使得节点能量消耗过大;同时,节点大部分时间处于睡眠状态,仅在少部分时间内苏醒工作,造成数据备份的通信延迟过大.提出一种快速的低能耗数据保存机制.首先,源节点基于连续时间序列对感知数据进行分段线性拟合压缩;接着,节点根据预估故障概率和存储空间大小,计算出合理的压缩数据备份数量.在此基础上,设计一种动态自适应传输协议.实验仿真表明,与已有存储算法比较,该机制具有更低的传输能耗和通信延迟.

摘要：网络舆情具有小样本特征,而传统方法预测准确率低,容易得到局部最优。为此,提出一种改进黏菌算法优化支持向量机的网络舆情预测模型ISMA-SVM。引入混沌Circle映射机制提高初始种群的多样性;利用对数非线性调节反馈因子均衡算法全局搜索与局部开发;设计透镜成像对立学习机制对最优个体变异,扩展搜索空间并避免算法陷入局部最优。利用改进黏菌优化算法优化支持向量机模型,构建网络舆情预测模型。以若干舆情热点百度指数作为样本进行实证研究,结果表明,改进模型具有更高的数据拟合度,预测准确度更高。

摘要：设计了一种基于绝缘体上硅的具有大带宽调谐能力的紧凑型可重构光滤波器。该装置由三个微环辅助马赫-曾德尔干涉仪构成,利用硅的热光效应可以控制微环谐振器的相位,进而同时调节滤波器的带宽和中心波长。用时域有限差分法对器件的性能进行了仿真,仿真结果表明,带宽的调谐范围为1.4~10.6 nm,占自由光谱范围的11.5%~85%;阻带消光比大于20 dB,通带损耗为0.4~0.7 dB,器件尺寸为40μm×60μm。

摘要：为了保证基于体域网(Wireless Body Area Network, WBAN)的智慧医疗系统的安全性,促进其实际落地应用,提出了一种体域网内(Intra-WBAN)及体域网外(Beyond-WBAN)的系统级的双层体域网安全机制。为了保护Intra-WBAN数据的安全与隐私,设计了一个基于双异或操作带密钥哈希链的轻量级安全传输协议(Intra-BAN Hash-based Security protocol, IBHS)并验证分析了其正确性与安全性。采用区块链确保Beyond-WBAN数据的安全存储,并对区块链系统的时延问题进行研究与仿真。仿真结果表明,共识节点数及难度位数均对系统实时性有重要影响,可根据应用的具体时延需求联合调整难度位及共识节点数目以降低时延。

摘要：受编码构造原理限制,极化(Polar)码的码长只能是2的幂次方,不能很好地适应信道状况和系统资源对编码参数在灵活性方面的要求.凿孔、缩短和重复操作是解决该问题的三种基本技术手段.本文从分层结构角度,提出一种基于周期性分层重排构造的凿孔设计算法,能够方便地得到码长和码率灵活可调的速率兼容极化码(Rate-Compatible Punctured Polar,RCPP);同时,算法在执行逐层分裂操作时对左右子图的凿孔位置数进行了设计,使得最终的凿孔图样具有均匀或准均匀凿孔(Quasi-Uniform Puncturing,QUP)的分布特性.仿真结果显示,在误帧率为1e-5时,本文算法相比于随机凿孔方案具有约0.3dB的增益,相比于传统的QUP方案也能获得约0.15dB的译码增益.此外,本文算法得到的凿孔图样更加丰富,能方便构造出更多实用的RCPP可选码型.

摘要：自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些车辆高效通过十字路口.为此,本文设计了一种基于顺序选择的无交通灯十字路口调度方案以提高自动驾驶车辆通行效率.首先根据车辆的物理性能对其到达路口的最早时间点进行估算,然后在此基础上寻找车辆可行的计划到达时间点,最终根据计划到达时间为每辆车制定到达路口的行驶计划.在SUMO(Simulation of Urban MObility)平台上进行的大量仿真实验验证了本文提出方案的有效性.从实验结果可以看出,本文所提出的方案使自动驾驶车辆在调度区平均行驶时间等指标上均优于对比方案;特别是在路口面临高压力车流时,本文所提出方案的优势更加明显.