摘要：　研究了强流质子束在周期聚焦磁场通道中束晕 混沌的外部磁场自适应控制方法,给出了磁场控制方程。将该方法应用在多粒子模型中,实现了对4种不同初始分布质子束的束晕 混沌的有效控制,得到了消除束晕及其再生现象的理想结果。在强流加速器系统中,由于外部磁场是可测和可调的物理量,因此该控制方法有利于实验研究,可为强流质子加速器中周期聚焦磁场的设计和实验提供参考。

摘要：根据小脑模型关联控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种基于CMAC学习控制方法的机器人视觉伺服系统。在该系统中,CMAC被用作前馈视觉控制器对常规反馈控制器进行补偿。所提出的CMAC控制器替代图像雅可比矩阵来获得目标图像特征和机器人关节运动之间2D/3D变换关系,通过其在线学习,可以使系统对摄像机标定误差不敏感,从而提高系统的鲁棒性。实验证明了所设计控制系统的有效性。

摘要：本文主要对155M POS线路接口的设计与实现问题进行了研究,在IP传输排队模型的基础上,对HDLC和SDL两种链路层协议处理PPP数据包的性能进行了分析和比较,给出了整个155M POS线路接口硬件系统的设计方案及各子模块的功能划分,提出了输入和输出链路控制电路设计中的调度和缓存器管理策略,实现了整个系统硬件功能。

摘要：本文基于小波神经网络设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。

摘要：为了给汽车主动安全系统提供可靠、稳定的数据,采用ARM7微处理器和MEMS传感器等设计了一种汽车加速度数据采集系统。主要介绍了采集系统的硬件组成与软件设计,并通过实验分别对汽车静态时采集到的加速度数据进行了统计分析,对行驶状态下的加速度信号进行滤波处理。通过分析表明:多组采集数据的统计特性相似,采集系统的测量噪声为高斯白噪声,测量数据可靠。

摘要：针对传统PI控制用于静止无功补偿器控制系统存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种改进型非线性度变换的PI控制器设计方法,分别在传统PI控制器的比例、积分环节之前加入不同非线性度的非线性变换环节以构成非线性PI控制,并将其应用于静止无功补偿器控制系统电压调节单元的设计。仿真结果表明,改进型非线性度变换PI控制可在一定程度上提高常规非线性度变换PI控制的响应速度和稳定性;与传统PI控制相比,基于改进型非线性度变换PI控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性好等优点。

摘要：对目标系统的重构设计主要困扰的难题是如何实现设计的正确性以及实现规模的可控制性。而通过对目标系统的逻辑功能收集与归纳,再进行反向的逻辑综合处理是一种行之有效的手段,但是该手段实现时与传统的逻辑综合处理的有巨大差异。重点分析和论述了如何解决反向逻辑综合的处理速度和结果规模控制的两个核心难题,提出了一个适应面较广的Q-M法与锐积法相结合的处理算法,给出了算法流程和性能分析。

摘要：给出了波导带状线同轴线型定向耦合器技术参量的计算表达式,利用Matlab软件定量地研究了耦合器结构尺寸和输入波频率对耦合器的技术参量的影响。数值结果表明:方向角对耦合度及方向性的影响最大;耦合小孔深度对理想方向角影响最大;输入频率在低频端(小于2.0GHz)对理想方向角的影响很大,而在中高频端的影响较小。在波导带状线同轴线型定向耦合器的设计中,除了可以改变小孔大小及旋转方向来满足耦合度和方向性外,还可以通过改变带状线尺寸以及耦合器位置来调节耦合度和方向性。

摘要：本文分析了测试诊断系统中对信号采集的功能需求和应用特点,提出了基于DSP的嵌入式实现方案。详细介绍了设计的嵌入式系统总体功能框架,给出了合成均值采样算法的DSP具体实现方案,重点介绍了在具体实现时的数据空间划分,缓冲区设置等关键技术点。最后对设计的系统进行了性能测试,测试结果表明系统在实时性和同步性方面符合预期要求。

摘要：针对传统PID控制在动态调节过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统的设计方法。生物智能控制器基于睾丸素分泌调节原理,其一级控制单元和二级控制单元采用比例控制和传统PID控制设计,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性能好等优点。