摘要：针对桥梁拉索预应力测量中出现的预应力检测设备因磁通量传感器故障导致损坏的现象,提出一种基于CAN总线控制的磁通量传感器故障的智能检测方法。系统利用STC16F40K128单片机内部集成的CAN协议控制器设计高可靠的现场应用总线,利用集成的ADC在磁通量传感器被应用前进行传感器内部电阻特性和信号线间短断路的检测,及时发现传感器的故障,自动规避预应力检测设备的测量并给出警示信号。应用结果表明,该系统能够准确地识别磁通量传感器的故障,为桥梁预应力的安全测量提供一种技术手段。

摘要：生丝加工真空渗透及加茧自动化生产中,需对系统运行中真空度、液位、送茧斗数等主要参数实现实时监测与调控。文章针对这种生产工艺,研究与设计了一种基于RS485的真空渗透及加茧自动化系统。采用PLC直接读取各个测点监控值,真空渗透系统PLC和自动加茧系统PLC通过RS485总线进行连接,然后连接至PC工控主机,进行数据显示、保存和后期分析。操作人员通过监控系统也可以很快发现系统异常,并定位故障源,且第一时间对故障进行排除,尽快恢复生产。应用结果表明:基于RS485总线通信系统较传统系统控制具有操作简单方便、智能化程度高、劳动强度低等优点,极大地提高生产效率。

摘要：为解决广西茧质差异大、收烘不均匀和煮茧工艺难以制订的问题,开发了包括煮茧温度梯度在线实时检测、连续记录存储煮茧温度专用传感器以及自动化试缫机和煮茧工艺管理系统的智能化煮茧工艺设计管理系统。通过实际应用,提高了缫丝煮茧工艺方案设计的工效,减少人为误差,使缫丝工艺设计更具科学性和准确性。

摘要：论述了房屋所有权登记发证系统的设计和开发思路.提出了在系统的设计和实现中采用 Pow erDesigner建模技术规范项目的管理和使用动态查询技术提高项目开发的效率.

摘要：本文介绍一种钢索应力测量的方法和测量仪表的设计,文中详细阐述了基于磁弹效应原理测量钢索应力的原理,实际应用中的不良影响因素以及解决方法,测量仪表的硬件设计结构,并给出了实验结果。

摘要：为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。

摘要：根据某汽车座椅骨架的焊接工艺和生产特点,设计出一套基于工业机器人技术的自动焊接系统。本文重点介绍了柔性组合夹具工装的设计要点和机器人系统焊接参数的设置与示教编程。

摘要：PVF带是一种韧性好、黏性强、抗紫外线能力好的聚氟乙烯材料,是目前桥梁拉索保护应用领域中一种较好的材料。文章针对桥梁拉索PVF带的缠包应用,介绍了PVF带缠包控制系统的硬件构成、电路设计以及软件实现方法,并分析了该系统的缠包效果与工作效率。

摘要：该文设计了一款活蛹缫丝蚕品种优选装置信号采集器,通过对多组单茧活蛹缫丝过程中蚕丝长度、断点数、颣节数以及纤度进行数字化检测和数据分析,对单根蚕丝品质进行评判,从而达到蚕品种优选的目的。利用蚕丝动态投影面积与电压变化比对算法,可以对活蛹缫丝过程中的实时信号进行高速数据采集。结果表明,采集器采集的数据准确、精度高,性能指标达到设计要求,并且得到了推广应用。

摘要：机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准的问题,提出了基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计;基于FuzzyP控制系统,找到系统控制平衡点,设计系统硬件结构包含3个机械臂,共十八个自由度,简化关节控制器连线,选择直流有刷电机,采用增量型编码器,设计H桥电路,配合74ACT244增强驱动电路,利用NRF24L01无线模块获取与处理位置信息;使用FuzzyP控制器,抑制被控量振荡,控制连杆运动,完成多臂机器人机械臂控制方案设计;由实验结果可知,该系统轨迹与预期轨迹基本一致,较好解决多臂机器人机械臂对接精确定位要求。