摘要：现有履带式挖掘机在泥泞或者石渣工况作业时,常有泥土石渣进入到底盘上侧、履带梁上侧与履带之间。位于履带梁上侧、托链轮与履带之间大量淤泥与石渣,不仅清除费时费力,而且容易阻碍托链轮的转动,造成托链轮与履带偏磨,从而出现托链轮抱死现象。为解决此问题而设计一种履带式挖掘机,其行走架上具有刮泥装置,用于铲除履带梁上侧的泥土石渣。

摘要：叉车货叉架是叉车搬运体系结构中重要的承载力执行构件之一,它由横梁、立板、侧板、轴头、加强筋等多种零件焊接而成,它的焊接质量对叉车的搬运性能有着重大影响。货叉架传统焊接方法为人工焊接,因此,工人的劳动强度大,焊接中产生的弧光、粉尘等有害物质对人体造成害,焊缝质量也无法保证稳定可靠。针对上述情况,结合货叉架的结构与焊缝特点,设计了货叉架双工位机器人焊接工作站,以降低工人的劳动强度,改善工作环境,提高焊接质量。