摘要：首先采用虚拟路面整车模型动态提载的方法确立了原钢制副车架各硬点在典型工况下的载荷,以此载荷作为铝合金副车架拓扑优化概念设计阶段的载荷输入。在Hypermesh的Optistruct模块对原副车架包络体进行拓扑优化,将体积百分比和加权柔度作为优化响应,以最小化加权柔度为目标,以体积百分比为约束条件,并引入对称约束与制造约束,进行多工况拓扑优化,获得了副车架最佳受力结构。采用材料替换的方法以铝代钢,拓扑优化概念设计后的副车架在不低于原副车架性能目标的前提下实现减重1.84kg,轻量化率达11.5%。通过对概念阶段的铝合金副车架进行性能分析,结果表明,铝合金副车架满足设计要求,此方法对于副车架概念设计阶段具有一定的可行性。

摘要：针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。

摘要：以某车型的左前车门为研究对象,将多目标优化方法与正交试验设计设计方法相结合的方法应用于车门系统零部件厚度参数优化设计。利用Hyperworks软件建立车门有限元分析模型,并对其进行模态、刚度分析,然后进行模态试验和刚度试验验证分析模型的正确性;以车门板件厚度为变量对车门系统各个性能进行灵敏度分析,选取对车门性能影响较大的车门板件厚度为控制因素,应用带权重的分目标乘除法构造车门系统的综合性能评价函数,采用正交试验设计方法针对车门系统的综合性能进行参数优化设计,最终获取车门系统各个零部件厚度参数的最佳组合。

摘要：利用霍普金森杆(SHPB)实验方法,针对由金属与硫混合而成的易碎弹复合材料及某航空有机玻璃材料,测得了不同应变率下两种材料的动态力学参数。根据实验数据拟合给出易碎弹与航空有机玻璃材料的Johnson-cook强度模型参数,并对参数进行数值仿真验证。在此基础上,利用AUTODYN-3D有限元程序,对具有不同弹头形式的易碎弹冲击航空有机玻璃全过程进行数值模拟,通过对比子弹的破碎效果及对航空有机玻璃的毁伤效果,分析总结了相关规律。结果表明:该复合材料具有较好的易碎效果;空尖易碎弹的破碎效果优于普通易碎弹,并且对航空有机玻璃的毁伤效果逊色于普通易碎弹,更加符合实际应用。

摘要：针对某车型怠速时转向系统NVH性能存在的问题,采用仿真分析与实验测试相结合的方法,对汽车转向系统进行动力学特性分析.建立转向系统的有限元模型并对其进行仿真分析,通过转向系统客观振动测试和模态测试,验证了有限元模型的正确性.为了有效解决汽车怠速共振问题,基于有限元方法对转向系统进行尺寸优化,优化后系统NVH性能改善明显,达到了汽车舒适性的要求,验证了基于CAE仿真方法对转向系统振动特性优化的可行性.

摘要：基于密度泛函理论(DFT)的第一原理方法计算了四方相和立方相中2种不同的Li_(7)La_(3)Zr_(2)O_(12)(LLZO)固体电解质材料的能带结构,晶格参数,态密度和成键特性。基于理论计算结果,通过电子结构特性解释了四面体相的离子电导率低于立方相的离子电导率的原因。基于LLZO的第一性原理计算,设计了2种晶体结构的LLZO材料,并通过高温固相法制备并分析了不同烧结时间的LLZO颗粒的性能。探索了合成工艺参数对Li_(7)La_(3)Zr_(2)O_(12)性能的影响。立方晶Li_(7)La_(3)Zr_(2)O_(12)(C-LLZO)的平均晶格大小为a=b=c=1.302 246 nm,而四方Li_(7)La_(3)Zr_(2)O_(12)(T-LLZO)的平均晶格大小为a=b=1.313 064 nm,c=1.266 024 nm。在1000℃下烧结12 h的C-LLZO为纯立方相,在室温(25℃)下最大离子电导率为9.8×10^(-5) S·cm^(-1)。T-LLZO在室温(25℃)下的离子电导率为5.96×10^(-8) S·cm^(-1),在800℃下烧结6 h具有纯的四方相结构,与计算结果基本吻合。

摘要：为提高插电式混合动力汽车(PHEV)燃油经济性和排放性能,提出一种基于双启发式动态规划(DHP)的能量管理控制策略。采用3层BP神经网络分别设计了DHP能量管理控制器的执行网络、模型网络和评价网络。利用Matlab/Simulink与ADVISOR平台,在CYC_NDEC循环工况下对DHP能量管理控制策略进行联合仿真验证,并与执行依赖启发式动态规划(ADHDP)控制算法设计的能量管理控制策略进行对比分析。结果表明,CYC_NEDC循环工况经过1个、2个与3个循环周期后,DHP能量管理控制策略的蓄电池组荷电状态SOC维持在0.63以上,燃油消耗量分别降低了6.9%、4.1%与2.7%,尾气有害物排放量均有一定程度的降低。该方法可有效提升整车的燃油经济性和环保性。

摘要：为降低插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)燃油消耗量与尾气排放量,提出了一种基于执行依赖启发式动态规划(action dependent heuristic dynamic programming,ADHDP)的能量管理控制策略。针对整车驱动系统具有复杂非线性、不确定性的问题,采用3层BP神经网络分别设计了ADHDP能量管理控制器的执行网络和评价网络,通过ADHDP神经网络的学习和训练过程,可最终获取最优控制量。利用MATLAB/Simulink和ADVISOR平台,在CYC_UDDS、CYC_NEDC及CYC_WVUSUB 3种循环工况下对ADHDP能量管理控制策略进行联合仿真验证,并与经典电辅助能量管理控制策略进行了对比和分析。结果表明:在保证汽车良好驾驶性能的情况下,ADHDP控制策略在3种循环工况下的整车百公里油耗分别下降了19.2%、15.0%和19.5%;尾气HC、CO和NOx的排放量均大幅度降低;CYC_NEDC工况下的CO下降了47.5%。效果较为显著,所设计的能量管理控制策略可有效提升整车的燃油经济性和环保性。

摘要：为实现汽车保险杠蒙皮的轻量化设计,综合考虑动静态特性,将多目标拓扑优化的方法引入保险杠的结构设计中。为实现保险杠蒙皮的多目标拓扑优化,应用折衷规划法建立了保险杠蒙皮多目标拓扑优化数学模型,采用平均频率法建立了动态振动频率数学模型,进行了多目标拓扑优化。根据优化结果得到了材料的理想分布,结合塑料件薄壁化技术采用局部区域变薄的方式减少材料用量达到轻量化的目的。结果表明：局部区域变薄的保险杠的刚度和固有频率均明显优于保险杠整体壁厚变薄,最终得到了同时满足刚度和低阶振动频率最高的保险杠蒙皮局部区域厚度变薄结构。

摘要：首先应用一种简单的线性CPG(中枢模式发生器)模型,实现了机器鱼游动模态的连续变化.随后通过实验分析得到CPG控制器控制参数与机器鱼速度和转弯角速度的转换层函数.进一步提出一种改进的比例导引位姿控制算法,以一种新的方式定义机器鱼的位姿误差,再将机器鱼的角度误差作为偏置项加入位置误差的比例控制律中.最后通过实验验证了算法的可行性与有效性.