摘要：针对车辆在实际运行过程中,由于受环境、车体和路况等不确定变化因素的影响,难以建立车辆的精确动力学模型的现状,采用数据驱动方法设计了车辆横向控制系统.基于迭代反馈整定(Iterative Feedback Tuning,IFT)控制方法对车辆的横向控制过程进行研究,设计了车辆在直线-弯道-直线目标轨迹工况下的实验,并与传统PID控制方法进行对比仿真.仿真结果表明,所采用IFT方法在直线-弯道-直线目标轨迹跟踪中,与PID相比,横向偏角最大绝对误差减小了0.009 9rad,绝对误差变化积分减小了0.210 0rad,即横向偏角变化更平滑和平稳,具有更好的驾驶舒适度;性能指标函数减小了0.41×10^(-4),横向偏角均方误差减小了2.74×10^(-4) rad^2,即控制精度更高;且实现了控制参数的自动整定,避免了人工参数整定的缺陷.

摘要：本文通过《面向.NET的Web程序设计》课程与《教师工作量填报系统》项目相结合对生产、学习、研究中的校企合作、教学模式等方面进行阐述,探索一条符合当前信息时代发展的产学研一体的.NET课程教学改革之路。

摘要：电子教案是借助信息技术手段对教学目的、教学内容、教学过程、教学策略的一种数字化的设计与实现。本文阐述了电子教案的涵义及存在问题,探讨了电子教案质量评价的指导思想及原则,提出了电子教案质量评价指标体系的内容、等级、评分标准及实施的方法步骤,为促进课堂教学质量的提高提供了参考依据。

摘要：服务组合是通过重用已有的Web服务满足用户高质量的应用需求的一种技术手段,是面向服务架构研究领域的热点问题。本文采用基于业务流的服务组合方式,设计并实现基于Web的服务组合系统,并结合校园用户需求给出并讨论了服务组合的实际案例。

摘要：数据完整性是确保数据库数据安全的重要研究内容。通过DML触发器技术实现数据完整性控制,可有效防止由于对数据进行频繁的更新操作从而导致数据丢失或无效扩散。该文通过论述DML触发器的实现机制,并结合具体的开发实例,分析DML触发器在强制数据参照完整性、级联更新与删除、实现用户定义业务规则、更新不可更新视图等方面的应用基本步骤及设计技巧,反映了触发器应用在提高系统性能、简化数据库操作、维护数据完整性、有效性、增强数据库安全性、提高开发效率等方面的强大功能。

摘要：电子数据表的建立是运动会数字化建设的重点,本文采用集中式的数据存储方式,设计了基于WEB服务的电子数据表交换框架,并对数据采用原始XML文档存储,实现了发送方文档的转换和接收方数据接收的处理。

摘要：本文在调查的基础上分析了目前广西高职院校校园网应用在资金投入、思想认识、管理体制以及软硬件建设和师生信息素质等方面存在的主要问题,并进行了校园网应用的反思。

摘要：文章根据作者的实践,具体介绍了集网络课程建设平台、精品课程建设平台和通用教学平台于一体的综合网络教学平台的设计与开发。