摘要：根据以往移动式空压机车架在起吊时容易出现结构断裂问题,在针对某移动式空气压缩机车架的结构设计中,应用有限元分析方法,对车架起吊工况进行结构强度分析,找出车架结构薄弱部位;对车架薄弱部位进行应力应变电测试验,并与有限元分析结果对比;针对薄弱环节,对车架结构提出2套改进方案并对改进后的车架进行相同工况的有限元分析与对比,选择最优方案改进车架结构。

摘要：对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究.首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型.其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解.再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度.最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验.仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级.

摘要：在叉车门架系统中,滚轮作为各级门架之间传递力的主要部件,其受力随着门架地起升时刻发生着变化,通过实验的方法很难对该力进行测定。针对这一问题,分别采用理论力学建立力系平衡方程的方法和有限元计算约束反力的方法对门架系统在直立、起升额定起重量的货物到最大高度这一工况下各滚轮所受的作用力进行求解,并对两种计算结果进行对比分析,验证了有限元模型的正确性以及通过有限元计算约束反力的正确性,为后续滚轮的分析及改进提供依据。

摘要：某乘用车副车架在以企业标准进行疲劳试验的过程中多次出现疲劳裂纹。对副车架极限工况下的受力状态进行有限元分析,发现裂纹出现的位置应力集中比较明显。对副车架极限工况下的受力使用应力应变电测试验分析,在误差允许的范围内试验与分析结果可相互印证。由于裂缝位于焊缝或焊缝周边位置,无论有限元分析或电测实验均无法有效诊断焊接缺陷导致的应力集中,遂对副车架进行金相试验分析遂使用金相试验分析副车架的焊接质量。金相试验显示副车架确存在焊接缺陷。试验分析说明：在该副车架几处焊接位置处存在明显的应力集中,且焊接本身存在焊接缺陷为疲劳试验副车架裂纹产生的原因。

摘要：上好一门课需要在认真研究教学大纲的基础上，抓好备课与授课两个重要环节。科学合理的教案设计是上好课的前提．扎实的理论功底、娴熟的教学技能、充足的案例资料是上好课的关键。

摘要：工程训练是培养卓越工程师重要的校内实践课程,优良的思想品德是卓越工程师应具备的第一要素.高校思想政治教育单靠思政课程已经不足以支撑"培养学生优良思想品德"的要务,需要"课程思政"同向同行.本文阐述了高校工程训练课程思政的设计原则,深挖课程内容、教学方式、教师的言传身教等方面的思政元素,构建系统的管理机制,将思想政治教育融入工程训练课程中,培养学生的卓越工程师素质.

摘要：为探讨燃油箱振动耐久性试验中半箱油对燃油箱结构的影响,利用有限元软件分别对某燃油箱在空箱状态进行模态分析和在半载状态下(即燃油箱额定容量的1/2的油)利用流固耦合的方法进行阻尼振动分析。分析得到了这两种状态下燃油箱的固有频率及对应振型,并对该燃油箱进行扫频试验验证。结果表明,在空箱状态下,最大位移出现在隔板上,在半载状态下,最大位移出现在下箱体上,并且燃油箱的前四阶固有频率均有不同幅度的下降,下降幅度最大达到56.8%。可见由于半箱油对该燃油箱的作用使该燃油箱的固有振型发生改变并且使其固有频率大幅降低,而且随着固有频率阶数的上升,下降幅度也在减小,其中第一阶固有频率受影响最大。此外这种分析方法可以对燃油箱在装载油液后,在振动耐久性试验中是否会产生共振,起到预测和防范作用,并对燃油箱的改进起到一定的指导作用。

摘要：根据各种复杂目标的功率谱、结构函数及特征函数,分析边界条件结合多体量子场论等近似方法分析电磁散射,得出了介电常数对目标介质粗糙面双站散射的影响,及散射系数的影响,FDTD方法解决了吸收边界、连接边界和外界边界的处理问题,运用互易性及等效原理设计滤波电路,采用粒子群算法,综合运用Bezier公式,消除了噪声,提高了雷达预警能力.该理论结雷达天线的设计和性能分析具有很好的理论指导意义.

摘要：设计一种以ATmega16L单片机为主控芯片的电子密码锁系统。该系统利用单片机自带的EEPROM存储器保存开锁密码;通过矩阵键盘进行操作可以开锁或重新设置开锁密码;采用UPS不间断电源供电,保证系统在停电期间的正常工作;利用单片机的睡眠模式进一步降低系统的功耗,有利于停电时延长UPS的供电时间;利用单片机内部定时器进行计时可以减轻CPU的负荷,有利于系统的稳定运行。该系统充分利用了单片机资源,简化了系统设计,提高了系统的安全可靠性。

摘要：云环境下的混合学习是一种综合的教学模式,是信息技术与课程改革的深度融合,将传统学习方式的优势和网络化学习的优势相结合,达到最佳学习效果的学习方式。从教学目标制定、教学资源建设、线上线下教学活动设计等几个方面研究大学物理实验混合式教学模式,并介绍其应用效果。