摘要：以新型可控机构式装载机为研究对象,以动臂升降支链关键参数作为设计变量,以第一主动杆在动臂举升过程中最大力矩最小为优化目标,以整体布局、传动角以及奇异性等作为约束条件,建立了动臂升降支链的尺度优化模型;利用复合形法对优化模型进行了数值求解,得到了动臂升降支链各构件最佳尺度参数;并使第一主动杆最大驱动力矩降低了11%。通过基于ADAMS的虚拟样机仿真,仿真结果表明,优化后可控装载机构动态性能得到了明显改善,当动臂位于上极限位置时第一主动杆接近逆运动学奇异位置,功率减小了80%。该研究将为可控机构式装载机性能提升提供依据。

摘要：为了解决机械零件类知识资源难以被发现,获取效率低的问题,提出一种基于零件实例库的关联知识服务方法。根据知识间的从属关系,设计三种关联知识检索方法;基于相似度匹配算法,设计关联知识推送方法,并通过以上两种知识获取方法实施知识服务。设计并实现了机械非标零件设计知识服务平台,为非标零件设计过程中知识的共享和管理提供一个综合的网络服务平台。最后通过应用实例对该平台知识服务的应用效果进行了验证。