摘要：民族团结进步创建工作对于铸牢中华民族共同体意识意义重大。近年来,广西柳州市将民族团结进步创建工作融入社会经济发展全过程,引导社会广泛参与,创新载体和方法,在民族团结进步创建、铸牢中华民族共同体意识等工作中积累了丰富经验。文章总结了柳州市的做法和经验:坚持党建引领,从城市基础抓创建;坚持以人民为中心的发展思想,夯实民族团结进步创建的经济基础;突出文化浸润,打牢民族团结进步创建的文化基础;强化服务管理,促进各民族交往交流交融;创新宣传形式和载体,构建大宣教格局。同时,分析了柳州市当前面临的挑战,并提出了建议:优化顶层设计,构建协同工作机制;加强品牌培育,创新创建路径;加强城市民族工作机构建设,提升民族事务治理能力;推动民族事务治理法治化,为新时代民族团结进步创建工作提供借鉴。

摘要：乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多项插值法构建拾球机械臂轨迹的轨迹函数,并在此基础上利用混沌粒子群算法实现拾球机械臂的轨迹规划。实验结果表明,所提方法能够精确地对拾球机械臂的轨迹实施规划,并且其受随机扰动的影响较小,控制误差平均值为0.01,具有良好的控制效果。

摘要：光纤光栅(FBG)传感技术以其抗干扰、传感与传输一体化等优点,成为CFRP拉索智能监测重点研究方向之一。然而,传统CFRP拉索智能监测属于点式或局部传感,难以满足服役全时感知及高量程监测需求。因此,提出将长标距FBG传感技术与螺旋倾斜式技术复合,研制一种智能CFRP筋,并通过循环静力拉伸、低周疲劳(高应力状态下)与极限静力拉伸试验,探究各试验条件下智能CFRP筋的力学及传感性能和试验后性能损失情况。试验表明:智能CFRP筋应变传感性能在不同工况(15 kN、42 kN)下3次循环拉伸的线性相关系数均大于0.99,说明智能CFRP筋应变传感性能较好,具有可重复性,同时将FBG监测值与应变片监测值进行对比,表现出较好的吻合性。低周疲劳试验过程中FBG监测值与疲劳荷载变化规律一致,且监测值与理论应变上下限误差少于8%,试验过程中未出现数据异常、应变感知迟滞等现象,FBG存活率达到100%,验证了智能CFRP筋良好的应变传感性能,可实现智能CFRP筋轴向动应变的监测。在极限静力拉伸试验中,FBG最大波长变化量达13 454 pm,监测应变达到了11 000με以上,可实现智能CFRP筋更大量程应变的监测。经过3次循环静力拉伸和低周疲劳试验后智能CFRP筋的FBG监测值线性相关系数相比对照组试件有所提高,智能CFRP筋极限荷载有所降低,FBG应变监测量程受影响较小,前期试验主要对智能CFRP筋筋材造成了累积损伤。试验结果可为CFRP拉索智能监测的理论设计和研究提供重要的依据。

摘要：Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。

摘要：随着教育数字化的推进,高校图书馆作为大学生重要的第二课堂,在提高学生信息素养、培养学生有益兴趣等方面发挥着重要的服务育人作用。该文以高校“第二课堂成绩单”制度的实施为背景,从图书馆服务育人视角,采用案例分析法,旨在探讨“第二课堂成绩单”制度在图书馆服务育人中的运用路径及启示。该文从“第二课堂成绩单”制度与图书馆服务育人工作的内在联系和协作方法等方面,对“第二课堂成绩单”制度融入图书馆服务育人的可行性进行了分析,提出了融入馆藏资源服务和空间服务两条育人路径,并结合实践案例介绍了“第二课堂成绩单制度”在图书馆服务育人中的运用实践,得出了应从读者需求出发优化服务育人策略、科学设计第二课堂项目落实服务育人实质等相关启示,以期为图书馆服务育人工作的创新发展提供一些有益思考。

摘要：以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。

摘要：随着人口老龄化形势日益严重,老年人的养老需求不断增长。作为全国第四批社区和居家养老改革试点之一的柳州市积极探索实践“时间银行”养老志愿服务,着力构建多层次的养老服务体系。通过深入了解“时间银行”养老志愿服务在柳州市各试点社区的开展现状,探讨试点工作面临的困境,提出促进柳州市“时间银行”养老志愿服务进一步发展的实践进路,为构建社会化、多元化、高质量的城市社区互助型养老服务模式提供参考。

摘要：为研究高温后珊瑚海水海砂混凝土(CSSC)的力学性能,设计制作了30个CSSC试件,进行常温与高温后轴心受压和静力受压弹性模量试验。通过试验观察了试件高温后的表观变化和轴心受压破坏形态,获取了轴心受压全过程应力—应变曲线、弹性模量及烧失率等参数,深入高温后CSSC微观结构变化机制,得到了受火温度对CSSC力学性能的影响规律,揭示了高温作用后CSSC的力学性能退化机理。结果表明:随着受火温度的增加,CSSC力学性能不断劣化。T=200℃时CSSC轴心抗压强度和弹性模量分别比常温时下降了26.52%,6.19%,混凝土具有较好的力学性能;T=400℃时CSSC弹性模量下降迅速,弹性模量损失率为65.48%,但与T=200℃相比混凝土轴心抗压强度上升了6.4%;T=600℃时CSSC轴心抗压强度下降迅速,强度损失率为66.74%;T=800℃时CSSC破坏严重,已无法测得有效的弹性模量。

摘要：由于地址跳变是物联网主动防御的一种有效手段,但因跳变资源匮乏、可预见性以及数据包混淆度低已经成为制约物联网地址跳变的主要问题。为此,提出一种基于双模式端址跳变的主动防御方法。该方法设计了双模式端址选择算法,通过动态确定虚拟端址生成策略,以通信时间为阈值,扩大端址跳变空间,从而解决地址池资源受限问题。同时,还构建了双虚拟端址跳变方法,通过动态分配和同步虚拟接收和发送地址,提升数据包混淆度,增强跳变的不可预见性。并且基于SDN(Software Defined Network)设计了流表双向同步机制,实现流表的动态下发和同步,以保证端址跳变的一致性。实验结果表明,该方法能有效提升地址跳变的多样性和不可预测性,显著增强抵御嗅探攻击的能力。

摘要：在突发事件的影响下,市场供给不确定性逐渐增加,供应链中出现产能中断与信息不对称等问题,导致供应链出现牛鞭效应。因此,基于系统动力学对汽车供应链进行仿真分析,设计存量流量图,分析订单完成情况与各节点库存量变化,并对影响供应链牛鞭效应的变量进行因果分析。结果表明,安全库存量的增加和转运时间的减少可以有效减少由中断引起的库存量激增现象,同时提高供应链绩效。