摘要：针对机器视觉领域内的摄像机标定,本研究首次根据渐近线的特性引入物理意义,对摄像机的内、外参数进行标定。首先使用6×6的圆孔标定板,计算出摄像机的投影矩阵。然后根据极限的定义,当像平面上投影点p(u,v)在v不变,u趋向正无穷时,光心与点p的连线形成类渐近线,该渐进线平行于摄像机坐标系XC轴,在标定时将其作为XC轴。根据这一特性,对得到的投影矩阵进行分解得到摄像机内、外参数。最后依据所提出的方法进行标定实验,得到摄像机投影矩阵以及相应的内、外参数。结果表明,根据该方法得到的标定数据反求特征点的投影坐标,与实际对应的图像特征点存在较小误差;并且得到的内、外参数与Faugeras标定法得到的结果误差较小,符合工程实际的精度要求。

摘要：液压泵支架连接底盘车架与固定液压泵,是汽车起重机的主要零部件之一。本文应用Hypermesh软件建立液压泵支架、液压泵和车架的有限元模型,并进行模态分析与动刚度分析。根据仿真结果,对原结构进行结构改进,制定了三种优化设计方案。通过数值分析比较三种方案的动力学力学性能,确定方案三为最优方案。同时,通过原方案和方案三的试验测试证明了改进方案的合理性,改进后的结构Y、Z方向的动刚度均有明显的提升。

摘要：针对广泛应用于核电子技术领域的模拟乘法器进行了研究,提出了一种采用单运算跨阻放大器实现的模拟乘法器。首先基于运算跨阻放大器的基本结构和输入输出关系,提出了基于单OTRA的基本乘法器电路。然后,为了消除OTRA的有限跨阻增益对乘法器的影响,提出了在直流偏置下叠加小信号的实现方案和基于MOS的乘法器结构,以实现对高频应用的补偿。还讨论了其作为平方器和振幅调制器的应用。最后通过PSPICE仿真验证了提出的理论设计,表明仿真结果与理论设计吻合得很好。

摘要：针对三坐标测量机测量点云数据过程中存在点云坐标系不对应问题,本研究提出改进ICP点云配准方法,对理论与实测点云进行配准。结合极限逼近的思想,将点云轮廓度转化为局部点云平面度的误差评价过程,利用最小区域法评价点云轮廓度误差。经对仿真实验分析结构验证,改进的点云配准方法可收敛于更优的目标函数,配准效果分别提升23%、20%。评价方案所得到的轮廓度误差减少了30%,有效提高轮廓度评价精度,提高工件的合格率。

摘要：饮食及饮食文化体现着一个国家国民的文化素养和文明程度。在中国文化走出去的过程中,饮食文化的对外传播,更能贴近国外受众的需求心理和审美感受,从而更好地促进中国与世界各国之间的文化互动和融通,促进地方经济产业结构的升级与国际化进程。淮南牛肉汤作为安徽省有名的特色小吃,在苏豫鲁皖沪一带已经家喻户晓并开始像广西的柳州螺蛳粉一样以真空包装的形式走向全国,但其国际化品牌建设无法满足对外传播中的国际市场份额的占有,尤其是对外传播中的品牌形象和传播话语未能进入到系统化的建设和研究。研究立足于淮南牛肉汤的国内外市场销售现状,从外销产品外包装形式到译语话语等角度着力探讨中国地方特色美食海外传播中的品牌建设策略。

摘要：针对复杂机电产品结构复杂、零部件数量繁多的问题,对其进行模块化设计是一个行之有效的方法。但是如何对模块划分后的产品模块及模块中包含的零部件进行妥善的管理是影响模块化设计是否能够有效提高产品设计效率的关键影响因素之一,如何对产品模块及产品零部件模型实现方便快捷管理和调用成为当前急需解决的问题。针对这一问题该文提出利用NX二次开发技术结合零件三维模型的参数化设计技术开发设计一款机电产品模块管理器与应用。首先,选用Visual Studio 2012作为开发平台、C++为编程语言、利用“NXOpen C++”作为NX二次开发方式在Unigraphics NX10.0的基础上进行产品模块管理器应用的二次开发设计;然后,通过NX提供的相关API函数结合C++语言的编程理论在上述工具搭建好的开发平台完成产品模块管理器应用各项功能的设计与程序的编写,实现了在NX工作界面直接查询、预览及调用产品模块及零件三维模型,并结合参数化设计技术实现了产品零件的快速变型设计;最后,通过实例演示验证了所开发产品模块管理器各项功能的可行性。

摘要：为了优化双向受力钢筋桁架混凝土叠合板的拼缝构造方案,提高叠合板拼缝处的受力性能,设计了一种新型口袋式拼缝形式的叠合板。由于新旧混凝土叠合面容易发生相对滑移,从而影响板的整体承载力,因此利用有限元法研究其受力性能时考虑了叠合面滑移。通过对现浇板、密拼式叠合板和新型口袋式叠合板的数值分析,研究拼缝构造形式、现浇层厚度和附加钢筋对叠合板受力性能的影响。研究结果表明:新型口袋式拼缝形式可以使叠合板具有较好的承载能力,并保证了预制层和现浇层混凝土之间力的有效传递;增加现浇层混凝土厚度能够有效提高叠合板的承载力;附加钢筋配筋率对叠合板承载力影响也尤为明显,叠合板承载力在一定范围内随附加钢筋的配筋率的增加而提高。

摘要：针对传统有线呼叫系统成本高,布线麻烦,建造周期长,线路易老化磨损等诸多缺点,设计了一套应用于医疗和卫生机构的无线呼叫系统,系统整体分为病房端、控制端和接收端三个模块。采用矩阵键盘来模拟病房号进行呼叫和清除呼叫,NRF24L01无线模块进行传输,STM32单片机进行处理,控制端用OLED显示模块显示分配的病房号和等待分配的病房号,便携护士从机会显示呼叫的病房号且蜂鸣器响应。系统不用布线,操作便捷,安装方便。实验结果表明该各模块间通信良好,能准确显示病房呼叫信息,具有容错中断机制。系统成本低、配置灵活、医护人员路程上耗费时间比传统有线呼叫系统减少22%以上。

摘要：随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。

摘要：为提高学生的计算思维和解决实际问题的能力,培养多学科复合应用型人才,经管类多个专业开设了Python语言程序设计课程。通过调查问卷发现,虽然许多学生意识到Python语言课程的重要性,但是大多学生对该课程不感兴趣。另外,由于实践学时较少,大部分学生不能完全掌握知识点。针对以上情况,教学改革可以从提高学生的兴趣和侧重实践两个主要方面进行,包含以游戏或故事为主线,串联知识点,提高学生兴趣。还可以设置不同的激励方式,增强学生学习的主动性。