摘要：船舶的"黑匣子"用来记录船舶航行数据。当船舶发生事故后,"黑匣子"用来追踪事故发生的原因,"黑匣子"都是按顺序记录船舶的指挥命令和操作控制数据。记录数据时,采用视频的方式更加直观易懂。但视频数据一般较大,而"黑匣子"存储容量有限。因此,必须对"黑匣子"数据进行压缩。本文研究海上雷达图像信号系统中的压缩加密算法,旨在最大限度增大"黑匣子"有限存储的使用效率。

摘要：针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。

摘要：随着位置服务的广泛应用,如何对海量位置数据进行高效的空间查询成为研究热点.结合对分布式数据库HBase存储机制与Geohash编码原理的研究,基于Geo Hash构建空间索引,设计位置数据存储模型,并在此基础上探讨一种多边形区域查询算法.通过与传统My SQL数据库的试验对比,验证了该算法具有较高的查询效率和良好的可扩展性.