摘要：针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。

摘要：针对多功能绿色环保锅炉的控制问题,提出了基于单片机的锅炉智能控制器的设计构想;并构建了以该控制器为核心的控制方案。给出了基于单片机的锅炉智能控制器的硬件电路设计和系统的软件实现方案。该控制器以较低的成本解决了多功能绿色环保锅炉的自动化控制问题,并已在实际生产中得到应用。

摘要：随着改革开放的不断深化,社会现代化程度的提高,各专业分工越来越细。高等职业院校以企业培养一线高级应用型技术人才为目标,以人们从事社会职业活动所需的能力培养为本位。然而,毕业设计是高等教育过程中的重要环节之一,因此,在新的人才培养方案下,毕业设计环节面临新的问题。本文对解决这些问题做出了初步的探索,并具有十分重要的意义。

摘要：本文从机电产品制造到报废回收的生命周期中对环境的影响进行分析，对绿色制造的涵义、实施绿色制造的意义进行了论述，提出了实行绿色制造的必要性.重点分析机电产品在设计、毛坯制造、机械加工与热处理、产品的包装、产品回收整个周期内各环节带来环境污染的因素，并提出了减少污染、实施绿色制造的措施与建议。

摘要：压铸机控制系统是一个非线性、大滞后的复杂系统,传统的压射速度控制算法难以保障精密铸件的压铸品质。对压铸机速度控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID技术结合起来,设计了变论域自适应模糊PID控制算法,结果表明,该算法能精确有效地控制电液伺服阀,压射速度动态响应平稳无超调,响应快以及鲁棒性好。

摘要：通过对接线垫片的成形进行工艺分析,指出冲压成形过程中的关键点,制定了合理的冲压工艺,设计了生产接线垫片的精密级进模,灵活布置浮顶镶件控制成形,保证了零件的形状和尺寸精度。

摘要：根据模具制造企业中对电加工机床采用嵌入式NC系统的结构,以提高整个系统的自动化水平、总体的生产效率和响应速度,为建立以电加工机床为代表的柔性制造单元提供了一定的理论依据。

摘要：根据当前热处理设备存在的问题和发展趋势,提出一种新型热处理设备,它采用数控技术和柔性制造技术,可对热处理加工过程进行全程实时监控,该设备功能实用,具有通用性能强、生产效率及热处理质量高等优点。

摘要：针对国内制糖业煮糖过程中尚无在线浓度自动测量及控制设备这一问题,在分析了蔗糖结晶与糖液浓度关系的基础上,基于射频法测量糖液浓度原理,设计了一种在线检测糖液浓度的传感器。分别给出了传感器系统的硬件电路以及传感器探头的具体设计。实测结果表明,该传感器具有测量精度高、重复性好、体积小、响应快等特点,能够满足糖液浓度在线测量的要求。

摘要：为解决对海洋探测和海洋环境污染实时监测的电源问题,通过把微型水力发电机系于海豚身上,随着海豚运动时海水的反作用力驱动水力机转动发电,经整流滤波稳压后给锂电池板充电,从而海洋探测和海洋环境污染监测时可以使仪器获得稳定的电源。利用压力传感器、单片机、电磁控制和无线传输网络,增加该智能化海豚动力电源的可靠性和实用性,实现对仪器的回收和避免仪器对海洋环境的污染。