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基于IDEF0的葡萄套袋机器人功能模型设计研究
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《科技创新导报》2010年 第14期7卷 18-19页
作者：谢荣怡 蒋志敏广西鑫盟投资有限责任公司广西南宁530022 
葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型。
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