摘要：结合国内碳素厂中物料运送需求,提出一种大吨位、大空间的超大型垂直物料提升装置,并重点阐述了该装备的同步运行装置、对重系统及精准停层技术等关键技术的设计研究。

摘要：根据桥塔设计及施工工艺的不断发展和对机械化施工装备的需求,结合桥塔施工中人员、物料运送需求,提出一种可变角度的施工升降机,重点阐述了该升降机吊笼、承重架、导轨架等关键技术的设计研究。

摘要：针对建筑工地中相邻的多台塔式起重机同时工作时存在碰撞的安全问题,分析了当前分布式群塔防碰撞系统的算法思路和避让策略的研究现状,设计了基于ARM单片机+433MHz无线通讯的分布式群塔防碰撞系统方案,设计了多主机通过433MHz无线广播通讯的数据结构和无线通讯的底层协议,并针对该方案进行硬件电路布板实现和软件开发,最后通过实际的项目应用案例,证实该分布式群塔防碰撞预警系统方案可行。

摘要：针对目前施工升降机吊笼采用整体焊接,无法根据施工环境改变吊笼尺寸的问题,提出了一种具有结构简单、模块体积小、便于运输、可灵活组装变长度特色的分体式吊笼结构,能满足不同施工场景对升降机的需求,降低施工成本,实现一机多用。

摘要：目前,工业升降机普遍配置了手动下放缓降装置,该装置主要由匀速器和释放机构两部分组成。匀速器是核心部件,尤其控制驱动单元在失电状态下的电机轴转速。释放机构包括手柄、拉线、顶板、限位碰块,其操作端设置在吊笼内部。匀速器设置在升降机驱动单元中电机与减速器之间,为了能够顺连接,在减速机侧配置了IEC标准接口,空间长度约210mm,匀速器空间长度205mm。

摘要：借助数字孪生技术,以Unity3D平台为基础,基于MQTT协议的实时数据传输方法与边缘物联网关设备,设计开发了一种能实时反应锚杆生产车间加工状态的三维虚拟监控系统,通过采用工业物联网技术,可以实现车间设备实时数据的上传,大大简化了系统的结构.

摘要：针对海底隧道的预制钢壳沉管混凝土浇筑,开发研制的可在钢壳混凝土沉管箱梁上行走的轮式混凝土布料机HGY17M,主要结构由臂架、回转系统、底架和行走系统组成,同时设计液压系统和电气系统与布料结构匹配。满足了沉管混凝土浇筑体量大、移位灵活以及精准定位等智能化施工需求。

摘要：本文探讨了一种移动式混凝土布料机支承反力的计算方法,可用于论证布料机工作时支腿是否离地以验证其稳定性,检验机构零部件和金属结构强度计算结果,也可作为验证有限元计算是否正确的依据,为布料机的设计和实际应用提供理论参考。

摘要：为研究砌体墙砌筑机器人关键砌筑部件的动力学特性等是否符合实际工程需求,结合拉格朗日函数建立了砌筑机械臂的动力学模型,运用ADMS进行动力学求解,经分析机械臂电机选型正确满足实际工程要求;结合Fluent模块对砂浆供给装置的最优实际工作参数转速及螺径比进行了研究,得出了砂浆的最优输送效率;基于TOF辅助与轮廓视觉识别技术,采用轮廓提取的方式获得待取砖块的轮廓及尺寸参数,结合深度相机生成深度图实现砌筑机器人的自动砌筑。

摘要：针对装配式建筑施工过程中所用灌浆套筒对灌浆工艺的要求,对挤压式灌浆泵的结构形式设计、排量计算方法、轴功率等方面进行了研究及设计计算,提出了一套设计计算方法。该灌浆泵采用挤压式泵送原理,泵送能力强、结构简单、使用寿命长、操作维护简单方便,可满足高效施工的要求。