摘要：航天发射和回收任务中,通过运载火箭以及无人机获取的光学图像易受雨雾的影响导致成像质量下降。为了同时满足雨纹消除和除雾应用需求,进一步提升雨(雾)图像信息恢复的质量,将特征提取、多尺度映射、局部极值以及非线性回归处理相结合,设计一种新的雨(雾)信息自主消除网络(FMLNet),提出一种基于FMLNet的光学成像雨(雾)信息自主消除算法。使用Maxout单元层生成几乎所有与雨(雾)相关的特征,运用一种新的非线性激活函数(BReLU)以提高恢复无雨(雾)图像的质量,使其特征提取层和非线性回归层与经典CNN网络具有明显的不同。分别对雨(雾)图像数据集进行实验测试,结果表明,算法在峰值信噪比(PSNR)和结构相似指数测度(SSIM)评价指标上均优于其他常用算法。通过各算法处理效果的视觉观察比对,该算法能够很好地进行图像雨纹消除和图像除雾,能将不同雨(雾)场景下的图像恢复至细节丰富的干净场景图,图像复原度更高、视觉效果更好,从而验证了算法的有效性。

摘要：为降低机械臂运行损耗和避障路径规划耗时,减小障碍物定位误差,精准执行机械臂工作任务,提出了多传感器信息融合的机械臂避障路径规划方法。利用多传感器收集机械臂周围环境信息,经过数据层、特征层及决策层处理,结合传感器检测权重,融合出障碍因素综合信息。构建机械臂动力学模型,综合考虑移动基座、关节旋转角、质量及移动惯性等因素,利用线动量和角动量间守恒关系,得出强耦合特性综合力学函数,计算每个固定检测点与障碍物间距离,得出连动杆与障碍物间发生碰撞的可能性。建立人工势场,加入引力函数、斥力函数及限制函数,完成对机械臂运动避障的实际动作控制,实现最优平滑路径规划。经仿真实验证明,所提方法路径规划效率高,障碍物定位误差小,优化次数少,节省旋转角能量,鲁棒性好。

摘要：针对多线切割机因内部零件受损、受外界噪声影响、张力过大或过小而出现切割强震问题,提出一种应用云计算的张力控制系统实现有效解决。从动力学的角度出发,分析多线切割机的工作性质,明确摆杆角速度、切割加速度及摩擦系数等关键参数,然后利用云计算融合参数并输入到系统硬件的电编码互感器。伺服驱动器会根据输入参数发出相关指令,通过传感器发送至伺服控制器中完成张力控制。为避免系统控制的专一性,通过计算张力摆杆、切割滑轮以及切割钢丝间的动力惯量,使得惯量值与加速度值存在正比关系,利用轴误差算法逼近跟踪误差与控制误差值,计算系统控制转矩的定积分,同步控制轴的节点时间。实验表明:该系统的鲁棒性和可靠性较强,控制精准度高。

摘要：针对传统电能质量综合评估方法忽视决策人的经验偏好信息的不足,论文利用效用函数理论,基于UTADIS方法,提出了一种新的电能质量综合评估方法.该方法直接利用国家制定的评级界限作为节点,利用决策人或专家已有的经验信息,构造出一个线性规划模型估计出每个节点的效用值,并根据这些节点效用值再对待评的监测点进行评级.实例验证表明了所提方法的实用性与客观性,为电能质量的有效评估提供了一种新的思路.

摘要：Hurst参数是表征网络业务自相似性的一个重要参数,在一定的观察时间内对突发业务的Hurst参数进行快速、准确的估计是高速宽带网络实施流量控制和缓冲资源分配的前提.本文提出一种基于Haar小波和极大似然估计的Hurst参数估计法.该方法首先使用Haar小波对DFBM序列的增量DFGN序列进行小波变换,然后再利用极大似然估计来估计Hurst系数.仿真生成的DFBM和真实自相似网络业务数据的计算结果均表明,该方法提高了Hurst参数估计的效率和准确性,比传统方法具有更好的性能.

摘要：工作过程系统化课程开发的设计方法主要包括工作任务分析、行动领域归纳、学习领域转换、学习情境设计4个步骤。据此,对软件课程的开发设计,应通过确立工作过程系统化课程标准的开发主体,基于工作过程进行岗位任务分析确定职业能力,基于行动领域构建学习领域,设计学习情境等路径来实现。

摘要：数字媒体艺术是一个技术和艺术组合互补的新兴专业,它致力于培养复合型应用设计人才,对创意要求很高。所以在教学过程中应因材施教,根据课程前期、中期、后期侧重点的不同,采用相对应的合理的教学方法和课堂模式。只有将理论教学与实践训练紧密结合起来,才能提高学生的学习兴趣,巩固学生的理论知识,提高学生的实践能力,进而提高教学质量。

摘要：线性判别分析（LDA）是人脸识别系统中用来降维的主要技术之一,但却受到小样本问题的限制,从而使其不能有效发挥其性能.本文通过把权值的概念引入LDA之中,使关联加权LDA方法有效地改善了小样本问题,但是它的分类效果却并不理想.为了解决这个问题,本文提出了基于Haar小波的关联加权LDA方法,该方法在Haar小波子带基础上,应用关联加权LDA方法,既解决了小样本问题,又改善了分类的效果.利用ORL及FERET两大人脸数据库进行了实验,其结果表明与最先进的几种方法相比较,HWRW-LDA方法具有更好的识别性能.

摘要：根据科技文献的结构特点搭建了一个四层挖掘模式,并结合K-medoids算法提出了一个特征选择方法.该选择方法首先依据科技文献的结构将其分为4个层次,然后通过K-medoids算法聚类对前3层逐层实现特征词提取,紧接着再使用Aprori算法找出第4层的最大频繁项集,并作为第4层的特征词集合.同时,由于K-medoids算法的精度受初始中心点影响较大,为了改善该算法在特征选择中的效果,论文又对K-medoids算法的初始中心点选择进行优化.实验结果表明,结合优化K-medoids的四层挖掘模式在科技文献分类方面有较高的准确率.

摘要：针对直驱永磁风力发电系统中,由逆变器间的等效输出阻抗和输电线路阻抗的差异导致传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的多逆变器并联功率不均分和环流抑制效果较差的问题,提出一种改进自适应滑模控制的多台VSG功率均分及环流抑制控制策略。根据总负荷容量和各逆变器容量计算给定功率,并根据给定无功功率实时调整虚拟阻抗值,补偿因线路阻抗差异引起的电压降落差,在αβ坐标系下分别对2台VSG展开滑模控制设计。基于逆变器输出电压与VSG参考电压之差设计滑模面,且基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计由等效控制、切换控制和自适应补偿项构成的自适应滑模控制器。与传统方法相比,所提控制策略实现了功率均分且具有环流抑制能力,并提高了无功功率和VSG输出电压的分配精度。最后,在MATLAB/Simulink中验证了该控制策略的正确性和有效性。