摘要：传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。

摘要：5886工作面位于-800八采皮带石门、轨道石门东翼。东以设计切眼为界,西以设计停采线为界,上以设计轨道巷为界,下以设计皮带巷为界。该工作面地面相应位置位于小寨村东南约1.3km处。地面标高+34m,工作面标高-714.6～-620m,

摘要：针对深部回采巷道围岩变形导致锚杆支护失效的问题,提出通过改善锚杆受力状态、改变锚杆锚固方式、优化杆体形状,减少锚杆破断的方法,在此基础上,设计了1种新外形结构的螺纹钢锚杆。进行了实验室拉拔试验,结果表明:矿用右旋锚杆、左旋锚杆和大肋间距高强锚杆的平均拉拔力为136.9、106.1、147.6 kN,且大肋间距高强锚杆吸能效果更好。在现场试验前,先对回风巷的围岩结构进行探测,包括顶板钻孔窥视和松动圈测试,依据围岩结构探测结果,确定最终的巷道支护方案。回风巷采用原支护方案和大肋间距高强锚杆全锚支护2种方案支护,并对顶板离层和锚杆受力进行实时监测,试验结果表明:大肋间距高强锚杆支护的巷道顶板最大下沉量较原支护方案减小36.4%,顶板离层量较原支护方案降低24.1%;顶板和两帮锚杆受力的结果显示大肋间距高强锚杆支护较原支护方案锚杆受力更小,两种支护方案顶板锚杆受力最大值分别为442.9 MPa和78.1 MPa,改进方案较原支护方案降低了82.4%;其回采期间,全锚大肋间距高强锚杆支护方案与原支护方案相比,支护失效锚杆数量明显减少,这都表明全长锚固的大肋间距高强锚杆更有利于维护巷道的稳定。

摘要：针对煤矿井下现有现场总线通信网络带宽小、传输速率低、布线繁琐等问题,提出了一种矿井无线传感器网络设计方案。该矿井无线传感器网络采用TD-LTE技术,可通过无线基站直接接入无线终端设备,同时利用客户终端设备兼容煤矿井下现场总线通信网络中现有设备和系统,实现区域性数据采集功能。应用结果表明,该矿井无线传感器网络具有带宽大、传输距离远、数据传输稳定、实时性高等特点,满足矿山物联网建设需求。

摘要：矿井瓦斯涌出量统计工作是煤矿瓦斯治理的基础条件,是矿井通风设计、瓦斯抽采系统设计和矿井及工作面产量确定的重要依据。2018年6月份《河北省煤矿瓦斯综合治理办法》发布实施。

摘要：本文结合开滦吕家坨矿业分公司的地质构造与煤层赋存特点 ,探讨了从工作面优化设计、采掘施工组织、机电设备配套、安全管理等方面如何对中厚煤层实施更加有效的开采 ,分析了应注意的事项 ,提出了今后应该进一步加以解决的问题。

摘要：利用移动信息化技术,结合目前煤矿综合信息化建设情况,搭建了矿井安全信息移动平台,使煤矿管理人员可以随时随地查询矿井安全生产及经营管理信息,成为保证煤矿管理部门对煤矿安全生产监督的有力手段。

摘要：矿井反风演练是提高煤矿安全事故应急处理水平的重要措施。通过采用软件工程知识,综合运用MapWinGIS控件、数据库等技术,设计和实现了煤矿反风演练指挥平台中的实时地图显示功能,满足了系统需求,保证了矿井反风安全、科学、高效进行,取得了良好效果。

摘要：随着两化融合的深度推进,工业控制系统在"设计、研发、生产、运营、维护"等各阶段也不断提升工业化和信息化的融合,这也导致工业控制系统在多个环节被攻击的可能性.本文通过对当前我国工业控制系统网络安全的现状分析后,提出一种集网络安全、全生命周期以及运维与管理体系为一体的多维度立体综合网络安全防御体系.

摘要：矿井反风演练是提高煤矿安全事故应急处理水平的重要措施,通过采用软件工程知识,综合运用多线程、数据库、TCP网络编程、微软语音引擎等技术,设计和实现了煤矿反风演练指挥平台中的报警功能,保证了矿井反风安全、科学、高效进行,具有一定的行业推广价值。