摘要：随着工业自动化和智能化的快速发展,机械零部件的包装过程亟待实现自动化和智能化,以提高生产效率和降低成本。传统的包装方法往往依赖人工操作,不仅效率低下,而且难以保证包装质量的一致性。为了解决这一问题,提出设计一种基于可编程逻辑控制器(PLC)驱动的机械零部件智能自动包装系统。该系统以PLC为核心控制器,通过集成的决策算法实现对机械零部件的精确抓取和定位。通过集成先进的决策算法和容错处理机制,该系统不仅能够适应复杂多变的生产环境,还能在面临故障时迅速作出响应,确保生产的连续性和稳定性。

摘要：与其他机械臂不同,空间七自由度冗余机械臂在工作时容易出现不平衡振动,为了提升机械臂工作的稳定性,提出一种空间七自由度冗余机械臂不平衡振动自动化控制技术。通过关联机械臂关节之间的柔性振动和刚性振动,得到机械臂的振动频率,根据空间冗余机械臂的臂杆弹性变形激发,计算出机械臂的加速度,利用机械臂在旋转时的边界条件,提取出空间冗余机械臂弹性变形模量。根据机械臂关节伺服系统的组成,构建空间冗余机械平衡方程。通过提取机械臂的振动信号特征,得到机械臂振动信号的核心振频和随机频率,在振动信号的约束条件下,计算空间冗余机械臂不平衡振动的控制量,通过决策指令,设计了滑模控制器,实现机械臂不平衡振动的自动化控制。实验结果表明,文中技术可以缩小机械臂的振动幅度,并将振动位移控制在1mm以内。

摘要：以真实的工业应用场景为模板充实实训内容,构建完整科学的实训体系。在教学现场实施“全程实训”的教学模式,实施过程中结合CDIO国际工程模式课程教学理念,将电气控制技术与液压气动系统融合在一起,并加入与之相匹配的思政元素。

摘要：数字化和工业化的深度融合是当下制造业快速发展的新引擎,中小城市制造业要紧跟时代脚步更好地进步和发展,必须顺应这一发展趋势。张家口数字化设计与制造技术创新中心将充分利用人才及区域企业的综合效应等方面的优势,着力帮助企业解决数字化技术积累、转型、人才培养等实际问题,发挥创新中心技术、人才优势,探索数字化赋能区域产业的新路径。

摘要：针对现有的柔性手指运动精度低、抓取可靠性差、承载能力小等缺点,设计一种新型柔性仿生手指。根据柔性仿生手指的结构,构建柔性仿生手指的等效机构,分析了该手指机构的结构特点和自由度。结合等效机构各构件之间的运动关系推导了手指参考点位置、速度、加速度方程式。利用Solidworks软件对柔性仿生手指运动学方程进行了验证。分析了柔性仿生手指的工作空间和运动特性,为柔性仿生手指的应用和推广奠定了理论基础。

摘要：为了使教学用具自动化、智能化,同时减轻板书擦除过程中,粉尘对老师和学生健康的危害,本文设计了一款自动行进板擦机器人。该机器人主要由控制系统、吸附擦除系统、行进系统和手机APP控制系统组成,其中控制系统作为整个机器人的核心,由单片机实现;吸附擦除系统则采用永磁铁吸附,外挂板擦擦除来实现;行进系统采用驱动模块,驱动电机运转并带动履带实现行进;手机APP则实现手动和自动的控制。在上述硬件完成的基础上,结合相应的软件程序,最终实现板书的擦除。