摘要：徐州凯尔机械有限公司是生产大马力轮式拖拉机的专业企业。为了符合现代市场上一机多用、拖拉机多功能化的要求和扩大凯尔大马力拖拉机的市场份额，该公司在凯尔1404拖拉机上加装前装载，以满足用户的要求。

摘要：目前拖拉机的液压系统以开心式为主，拖拉机液压分配器在控制方式方面采用机械控制。在该种系统中，主控制阀采用滑阀结构，容易引起内泄漏，使农机具在工作过程中因为内泄漏而不断地进行调整，造成不必要的功率损失。另外，在作业机组工作状态下主控制阀通流面积小，其压力损失大。在该结构中，液压悬挂装置实现耕作深度的自动控制，必须具备一套机械的杆件机构与液压系统配合，组成简单的机械液压式的自动控制系统。

摘要：为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。

摘要：建立了KAT1804轮式拖拉机后车架的有限元模型,研究了在不同受力工况下的弯曲、变形的静态特性。运用三维绘图软件PROE建立了后车架结构的CAD模型,并通过分析软件进行了分网和静态强度分析,获得了后车架在不同工况下的变形量和强度载荷,为其设计奠定了基础。

摘要：为了适应我国农业机械化发展形势的需要,研制了功率分别为118 kW和132 kW的KAT1604/1804型轮式拖拉机。其主要结构和技术特点是,采用全架式结构和模块化设计,行走传动系统和PTO系统分置,液压悬挂系统功能强,提升器的最大提升力达到36 kN。该系列拖拉机的成功研制,丰富了我国大功率拖拉机的产品类型,并为更大功率拖拉机的研制提供了可靠的平台。

摘要：设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统,介绍了系统的工作原理,包括系统的组成、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性,同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明,拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大,其存在一定的线性关系,速度的变化基本上不影响滑转率的变化。

摘要：对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。