摘要：为了优化摊铺机熨平装置的设计参数,提供更好的施工操作策略,对摊铺机熨平装置进行了建模、仿真和实验。详述了摊铺厚度调整时仰角α变化的过程,对摊铺机熨平装置进行了受力分析,以仰角α为参数建立熨平装置的动力学模型。利用MATLAB搭建Simulink框图,对动力学模型进行仿真,分析了熨平装置底板宽度、牵引点O与底板的垂直距离、重力G绕牵引点O的力臂大小对摊铺性能的影响。仿真与实验结果表明:所建立的动力学模型能够正确反映熨平装置的工作原理,增大熨平装置底板宽度可以提高找平系统的灵敏度,利用手动调节机构调整初始工作仰角可以有效规避负仰角出现而又不失灵敏性,输料、分料和行走系统要协同工作、相互匹配,保持料位高度恒定才能提高摊铺路面的平整度。

摘要：针对机器人示教编程方法导致的工件位置固定、抓取效率低下的问题,研究神经网络在机器人视觉识别与抓取规划中的应用,建立了视觉引导方案,通过YOLOV5神经网络模型开发视觉识别系统,识别物体的种类,同时获取待抓取物体定位点坐标;提出了机器人六点手眼标定原理并进行标定实验,提出了针对俯视图为圆形或长方形物体的定位方法;最后针对3种物体进行了180次的抓取实验,实验的综合平均抓取成功率约为92.8%,验证了视觉识别和抓取机器人系统具备实际应用的可能性,有效提高了抓取效率。

摘要：为了研制出一款风味独特兼具营养的南瓜风味发酵酸乳饮料,本研究以自制南瓜发酵酸乳为原料,通过单因素实验和响应面试验设计,以感官评分为评价指标,确定了南瓜风味发酵乳酸菌饮料的最佳配方为:水料和酸奶体积比为4,柠檬酸添加量0.12%,糖添加量为8%。以《食品安全国家标准食品酸度的测定》(GB5009.239—2016)以及《含乳饮料》(GB/T21732—2008)为标准,测定南瓜风味发酵乳酸菌饮料的酸度为45°T,乳蛋白含量为0.71g/100g,乳酸菌活菌数为2.8×10^(6)CFU/g。以上所述,均符合国家标准。该南瓜风味发酵乳酸菌饮料口感较好,味道醇厚,有较多的乳酸菌含量,具有较好的市场开发前景。

摘要：习近平总书记在党的二十大报告中指出,要加快建设制造强国,大力推动制造业智能化转型。小零件应用广泛,在制造业中扮演着至关重要的角色。对小零件进行表面瑕疵检测对于提升中国制造业智能化水平具有重要意义。设计出了小零件表面瑕疵检测机,用于检测长宽高在50 mm×50 mm×30 mm以内的统一规格生产的标准件。该检测机首先通过振动筛上料,其次由PLC控制开槽微型波纹传送带导向传送待检零件,再次使用工业相机采集图片,然后应用基于空洞卷积和特征支路的YOLOv4-tiny算法识别瑕疵,最后将识别结果为“NG”的次品用高压气泵吹走。实验比较结果显示,识别相同的零件,改进后的瑕疵识别算法准确率为98.73%,漏检率为0.01%,检测速度为360个/min,满足小零件企业生产流水线实时检测需求,每年为企业降低人力成本200万元,为制造业智能化转型作出了贡献。

摘要：针对城市道路斑马线测量困难、既有基于点云数据识别提取斑马线方法存在较多弊端的问题,以车载激光扫描点云数据为基础,利用车载扫描系统点云扫描线对斑马线角点提取算法进行优化设计,通过OTSU算法分离斑马线点云,分别采用“扫描线数量-水平距离”频率分布直方图、移动判别窗口,结合RANSAC算法对斑马线长短边进行提取作业,通过斑马线长短边几何关系对斑马线角点坐标进行精确提取,依托实际工程项目对算法提取准确性进行分析验证,将斑马线角点提取结果与人工实测数据进行对比分析,通过中误差和距离均方根误差综合验证了斑马线角点提取算法的可靠性,为城市运营道路斑马线、标示线等道路特征线快速采集更新提供了新型技术方法。

摘要：为了满足激光雷达系统高线数和远距离探测的技术要求,提出了一种用于车载激光雷达系统的电磁式激光微振镜扫描机构,反射镜直径为12 mm,微振镜采用TC4钛合金材料,提出了“工形”的机械结构方案,利用Nastran软件力学仿真分析,并搭建试验平台测试了微振镜的偏转角度和谐振频率等性能。实验结果表明:激光微振镜的一阶谐振频率为298 Hz,最大偏转角度为8.12°,满足技术要求,相比于传统MEMS振镜,在保证高扫描频率的同时,提高了通光口径,对激光雷达的进一步产业化发展有重要意义。

摘要：电机驱动器会产生不同频率和数量的脉冲来控制步进电机的速度和位移,国内外常用的电机控制器的加减速曲线有:梯形加减速曲线、分段线性加速曲线、指数加减速曲线以及S形加减速曲线。但是由于梯形加减速的加速度为常量,即加加速度为冲击函数,会对电机造成不必要的柔性冲击,影响电机的使用寿命。一些高性能的电机控制器会采用S型加减速来解决梯形加减速存在的问题。本文在分析传统步进电机驱动器使用的梯形加减速算法和S型加减速算法的基础上,提出了一种基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法。该算法利用三角函数重新拟合S型加减速算法中的变加速阶段,并利用三角函数的导数仍然是三角函数的特性,通过查表法将三角函数求导转换为移位运算,从而显著降低S型加减速算法的计算量。这样,在成本较低的微控制器上实现该改进型S型加减速算法就成为可能,使得采用低成本控制器实现较高复杂度的控制成为可能。

摘要：Hadoop是一个分布式系统架构,可以解决海量数据存储和分析的问题,用户无需了解底层设计即可搭建大数据平台。通过讲述大数据的数据处理流程,分析大数据在数据存储与管理过程中面临的问题,设计了大数据存储与管理架构,提出了数据检索索引设计,提高了大数据存储与管理能力。

摘要：文章针对小微企业居家办公的需要及财务工作的特性,设计了适合小微企业居家、外出使用的小型财务办公软件。该财务软件具备软件免费、开源使用以及内存占用小、网络要求低等优点,可以满足小微企业随时随地进行财务办公的基本需求。

摘要：非物质文化遗产是一个国家或民族古老的生命记忆和活态传承的文化基因,凝聚着民族的集体智慧和情感精神。然而,随着现代社会经济、文化、科技的快速发展以及外来文化的影响与冲击,非遗文化面临很大的生存危机,加强非物质文化遗产的保护已经刻不容缓。本文以冀南皮影戏项目为载体,通过对大学生群体的调研,发现非遗项目在当代大学生中的普及程度不容乐观,这与现代媒体对冀南皮影戏的冲击、师资力量薄弱、大学生兴趣不强、传统艺术市场规模较小有关,从而针对性提出加强政府支持、推进传统文化进校园、提高传承人传承与创新意识、落实相关专业人才培养政策等措施,来推进非遗项目在大学校园的传承与传播。