摘要：为合理预测正交车铣已加工表面粗糙度,基于正交车铣运动原理建立铣刀底刃点的运动轨迹解析模型并验证其模型正确性,在此基础上提出车铣已加工表面微观形貌仿真算法并验证其可行性,仿真不同切削参数下车铣已加工表面的三维微观形貌、预测表面粗糙度值,分析其变化规律。结果表明:齿数和转速比对正交车铣已加工表面微观形貌和表面粗糙度的影响最大,偏心量、轴向进给量和切削深度对微观形貌和表面粗糙度的影响甚小。

摘要：齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高。当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式。

摘要：利用Adams/View建立三轮车的多刚体动力学模型,并在其中添加驾驶员模型,通过驾驶员控制方向把的转角对跑偏现象进行实时的反馈和调节,从而精确模拟实际车辆在道路上的行驶情况。然后对车辆的平顺性能进行仿真分析,得其振动的加速度,参考汽车的平顺性评价指标,对其平顺性进行评价。在此基础上,以驾驶员座椅垂向加速度均方根值作为目标函数,对三轮车的行驶平顺性进行优化设计,得到前后减振器的刚度、阻尼的最优值,使其乘坐舒适性得到大幅度提高。

摘要：应用离散BEAM梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS中的动力学建模,并在ADAMS/VIEW下实现性能仿真,为在VIEW下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础。

摘要：为了获得三轮摩托车人-车系统在振动载荷下的各项动态特性指标,基于多体动力学理论,对整个系统的固有频率、模态振型、加速特性和制动特性进行研究,得到系统在各状态下的性能指标,并对研究结果进行评价,为整车开发和优化设计提供了参考指标。

摘要：通过对三轮车系统多体动力学模型的仿真研究,获得了对设计和改进三轮车结构作用较大的因素—前后悬架参数、货物质量变化对系统平顺性的振型及固有频率的影响规律,为三轮车的整车开发和优化设计了及其他车辆的平顺性技术的研究等提供了参考,对提高车辆的品质有实际意义。

摘要：三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要。基于人—车—路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人—车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路。

摘要：从Hamrock-Dowson公式和滚珠丝杠副的接触参数出发,推导了滚珠丝杠副中最小油膜厚度的计算公式,利用数值计算方法,分析了丝杠转速、润滑油粘度和接触载荷等使用参数以及接触角、螺旋升角和曲率比等设计参数对最小油膜厚度的影响。对滚珠丝杠副的润滑状态进行了判别,计算分析表明,滚珠丝杠副的润滑属于边界润滑。讨论了改善滚珠丝杠副润滑状态的途径,分析认为,设计专用润滑脂润滑单元和提高滚道表面加工质量是改善润滑状态、提高滚珠丝杠副高速性能的主要途径。

摘要：研究了一类不确定网络控制系统的弹性控制器设计问题。针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑网络诱导时延的作用,建立基于弹性反馈控制器的网络控制系统闭环模型。采用Lyapunov方法,给出保证该闭环系统稳定的允许时延上界。仿真结果证明了本文方法的正确性和有效性。

摘要：首先分析基于光学遥感图像的船舶目标检测流程,然后利用Top-Hat算法进行目标图像增强,并设计检测系统结构元尺寸自适应选择算法,以此来克服光学遥感图像的不均匀性和局部背景的粗糙性。最后进行不同海况的船舶目标检测试验。试验结果表明,本文算法虽然在实现过程中较阈值分割算法要复杂,但其适用范围更广,并且能够有效提高复杂海况下船舶目标检测的准确率。