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国外工程机械的控制技术革命
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《建筑机械化》2004年 第5期25卷 17-18页
作者:魏瑞华徐州工程机械科技股份有限公司徐工研究院 
当前国外的工程机械发展正由动力革命变成控制革命,由液压手动控制发展到机群集中控制,电气设计由仪表检测、继电器控制发展到现场总线控制系统.产品的发展走过了从工程机械机电一体化逐步发展到机器人化的过程.工程机械机器人是20世纪9...
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基于虚拟样机技术的大型磨机换衬板机械手结构分析
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《中国工程机械学报》2009年 第2期7卷 157-160,165页
作者:李勇 王继新 郝万军 刘小光 张洪涛吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 徐工科技股份有限公司江苏徐州221005 江苏工程机械研究院江苏徐州221005 
研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,...
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