摘要：当前国外的工程机械发展正由动力革命变成控制革命,由液压手动控制发展到机群集中控制,电气设计由仪表检测、继电器控制发展到现场总线控制系统.产品的发展走过了从工程机械机电一体化逐步发展到机器人化的过程.工程机械机器人是20世纪90年代发展的重要标志,也将是21世纪各类工程机械发展的总趋势.

摘要：1 自动控制轮式起重机目前普遍采用计算机集成控制的电比例操作系统,运用先进的CAN-BUS数据总线技术,所有起重机的重要电子元(器)件,如长度传感器、角度传感器、接近开关及手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理,通过显示屏提供起重作业的全部信息参数,显示起重机的工作状态和工作过程,实现起重机的自动控制,让起重机的所有操作变得更加简单方便,大大提高起重机的作业安全性、可靠性和效率,大大降低了操作人员的劳动强度,充分体现了以人为本的设计理念.

摘要：研制了一种大型磨机换装衬板机械手,其操作质量2000kg,具有7个自由度,介绍了其衬板换装工作流程和机构工作原理.通过建立的虚拟样机实体模型,采用有限元分析软件对整机和水平伸缩横梁、回转平台、举升臂等关键部件进行应力和变形分析,结果表明结构设计满足工作要求.