摘要：目前设计碳钢焊条时,采用的经验公式中的抗拉强度碳当量(Ct)或下屈服强度碳当量(Cy)含有碳、锰、硅、钙、铬等元素换算成的碳当量,但没有确切的稀土元素换算成的碳当量,不适用于含稀土元素的焊条设计。因此,在新型焊条药皮配方开发研制中,采取药皮过渡适量的镧钇元素,通过5种典型配方的熔敷金属的力学性能试验,利用Matlab函数辅助计算,曲线拟合得出含镧钇元素的熔敷金属抗拉强度(σb)和下屈服强度(σsL)定量公式,三维强度极限网状图,可预知多元稀土配方熔敷金属的σb和σsL值。结果表明,通过采用定量公式可以解决镧钇元素在现有经验公式中不能被换算成碳当量的问题,可以解决经验公式误差较大的问题,尤其能显示镧钇元素添加量与低碳钢焊条熔敷金属力学性能间的定量影响关系。

摘要：在低合金钢焊条药皮过渡微量的稀土氧化铈,通过用MATLAB函数辅助计算、曲线拟合,得出氧化铈与熔敷金属力学性能的定量关系公式.结果表明,定量关系公式误差较小,抗拉强度误差由原来的44 MPa降为1 MPa,下屈服强度误差由原来的100MPa降为2 MPa.把稀土元素换算成碳当量,引入低合金钢焊条配方设计公式中,减少了试验次数,降低了焊条设计成本.

摘要：汽缸套电镀层厚度精密测控系统采用模块化设计,以89C52单片机为控制芯片,电流分流器为信号采集元件。6个分流器分别采集6个汽缸套的电镀电压信号,经直流放大电路放大后,由多路模拟转换开关分时选通各汽缸套的电压信号,送入A/D转换电路,再将转变后的数字量送入单片机进行计算处理,实现了多汽缸套同时电镀时镀层厚度的单独测控,保证了电镀质量。试验结果表明,该系统测控精度高,多缸套电镀层厚度尺寸的一致性好。

摘要：为设计出符合消费者感性需求的产品,提出基于序次Logistic回归的产品意象造型设计方法。首先,应用KJ法和因子分析法确定产品的感性意象,使用形态分析法确定造型设计要素,在此基础上由正交试验设计法构建产品全轮廓卡片,对其感性意象进行调查。其次,通过对感性意象评价等级分布的分析,选择Prob it函数作为序次Logistic回归的联接函数,建立感性意象与设计要素之间的数学模型。最后,通过测试验证了模型的有效性。文中结合办公座椅的设计进行研究,结果表明该方法是正确可行的。

摘要：为设计出符合消费者需求的产品,采用基于数量化理论Ⅰ的产品意象造型设计方法。研究过程中首先确定感性词汇与设计要素,在此基础上,建立数量化理论Ⅰ的数学模型,通过对数学模型的求解、对预测精度和各项目对预测贡献的计算,得到感性意象与造型设计要素之间的关系,以对产品设计进行指导。文中结合执手门锁的设计进行研究,结果表明,该方法是正确可行的。

摘要：当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。

摘要：当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。

摘要：研究了在无需模型估计值的情况下不确定空间机器人轨迹跟踪问题,提出了滑模变结构的神经网络控制方案.首先基于Lyapunov理论设计了一种径向基函数(RBF)神经网络控制器来补偿系统中的未知非线性,该神经控制器能够保证闭环系统的稳定性,而通过利用饱和函数把神经网络和滑模控制结合起来的控制器来不仅可以进一步削弱滑模控制输入的抖振,且当神经网络控制器无效时仍能保证系统鲁棒性.仿真结果证明了该控制器能在初期及强干扰情况下均能达到较好的控制效果.

摘要：针对带有模型误差及外界扰动的自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。采用对神经网络状态空间进行划分后与滑模变结构结合的控制器,对不确定非线性进行自适应学习,逼近误差作为外部干扰由鲁棒控制器消除。该方法从整个闭环系统的稳定性出发,利用H∞理论设计的鲁棒控制器及神经网络权值的在线调整规则保证了系统的稳定性,并能使系统L2增益小于给定的指标,具有较好的控制精度及动态特性。仿真分析进一步证明了该自适应鲁棒控制算法的有效性。

摘要：利用UG/NX的三维造型功能建立底座盒以及底座盒注塑模具中模芯的CAM模型。利用UG/NX的CAM加工模块对底座盒模具中的模芯进行铣削加工,并进行程序后处理。优化刀具加工路径、加工参数,提高NC程序的正确性,缩短了编程人员的编程时间,减少了模芯的制造、试加工等过程,优化模具设计。提高了模具设计质量、产品制造质量,缩短设计、制造周期,可实现与数控机床的程序交换,实现DNC。