摘要：虚拟现实技术是集计算机技术、传感器和测量技术、仿真技术、微电子技术于一体的高层次的计算机技术。基于虚拟现实技术开发的虚拟选煤厂仿真系统,能够直观地显示设备的运行状况,也便于相关人员进行交互式的观察、分析和仿真,提高了企业的生产质量和管理水平。

摘要：分析了单贮丝筒上电极丝恒张力伺服控制系统存在的问题,在此基础上研究了一种新型线切割运丝系统,可以提高电极丝运行的稳定性,有利于深入研究线切割的加工精度及生产率,对发展我国自行设计的高速走丝线切割机具有重要的理论意义和实用价值。

摘要：虚拟实验有助于提高学生的学习兴趣和动手能力。针对机械基础实验教学的特点,对基于VRML的虚拟实验系统进行功能分析和结构设计,并对虚拟模型的建立和优化、虚拟实验中的交互以及交互过程中对数据库的访问等关键技术进行研究,最后以冲击实验为例进行系统的构建。研究表明,基于VRML的机械基础虚拟实验系统是切实有效的。

摘要：介绍了矿用锚索拉抻冲击试验系统的工作原理,重点进行了液压系统的设计并详细分析了液压系统的工作原理及特点,同时介绍了主要元件的选择。通过实验说明由蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索拉伸冲击试验系统完全符合设计要求。

摘要：提出了一种智能融合自适应控制策略用于带外部干扰及模型不确定性的漂浮基空间机器人系统.首先建立不确定空间机器人动力学模型,利用径向基神经网络在逼近域内来补偿模型中出现的未知非线性部分,为保证权值及网络参数在线调节,采用线性化技术将非线性的RBF网络部分线性化,其高阶项量及逼近误差通过自适应鲁棒控制器消除,无须预先估计系统的不确定性程度和外部干扰,包括网络权值和基函数宽度及中心在内的所有参数均能在线实时调整,从而提高了控制精度.该控制器在神经网络控制器的暂时失效的情况下也能保证系统鲁棒性,基于李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统信号一致最终有界(UUB).仿真结果表明该智能融合控制器能够达到很好的控制精度.

摘要：介绍了矿用锚索拉伸冲击试验系统的结构,分析了液压系统的工作原理和特点;并利用AMESim软件,建立了锚索动态冲击试验系统仿真模型,利用该仿真模型对系统的性能进行了仿真研究,表明采用蓄能器、插装阀和液压缸为主要元件的锚索动态冲击试验系统可以实现高速和高冲击力对系统的要求,动态性能指标完全符合设计要求。

摘要：提出将遗传算法用于冷轧螺纹钢筋工艺参数的优化设计中,建立了冷轧螺纹钢筋产品抗拉强度与原材料的抗拉强度、冷轧速度、面缩率和延伸系数等工艺参数之间关系的数学模型,确定了适当的遗传参数,计算出了冷轧螺纹钢筋主要工艺参数的优化数据,按照优化后的参数进行试验,取得了良好的效果,可节约生产成本,提高产品性能。计算数值与试验数值基本一致,证明所提出的方法是行之有效的。

摘要：针对在带传动设计过程中存在的离心力问题,进行了深入全面的剖析。指出带传动过程中离心力的本质,并利用截面法分析带传动过程中离心力沿带的分布状况,给出了离心力沿带长的分布图。

摘要：针对所设计可重构多功能冲压模具组件数目多,对装配及拆卸顺序要求严格等特点,在UG软件环境下建立了各零件的三维模型,并利用其装配功能实现了模具的虚拟装配、完成了装配干涉检查以确保模具装配的正确性;用3DSMAX软件完成了模具拆卸及工作过程仿真,通过直观再现模具的实际装配、拆卸及工作过程,来指导模具的实际操作,体现了将CAD/CAM软件用于机器及装备的装配干涉检查、运动过程仿真、虚拟样机实现等方面的优越性。

摘要：为提高设计速写课程的教学质量,采用模块化设计法对教学结构进行研究。首先,把课程分解为艺术、技术与设计三个体系。在此基础上,将各个体系分为若干训练项目。再把每个项目细化为彼此间可组合的子模块。最后从三个体系中分别抽取若干子模块,从而组建单节课的教学内容。由于每次教学都在一定程度上均衡了多方面的要求,此方法可用于提高学生的设计速写综合能力。本文结合工业设计工科类学生进行研究,结果表明该方法是正确可行的。