摘要：采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。

摘要：推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统分别建模和仿真。仿真结果显示:比例调速阀控制较比例减压阀控制的推进速度刚度大,更稳定。达到了指导盾构机推进液压系统设计的目的。

摘要：针对下沉式竖井掘进机使用的不断增多,对其主要组成部分及功能进行了分析,设计了一套竖井掘进机沉降单元。对沉降单元的各组成结构进行了设计,并计算了沉降单元的承载能力,以保障施工安全与成井效果。

摘要：随着城市建设发展需要以及施工的环保和安全要求的日益提高,一种专门用来挖掘竖井的并能较好规避以上传统施工缺点的工程设备就变得越来越需要了。对目前沉井式竖井掘进机国内外应用越来越多的发展状况,本文对其从结构组成、系统、工作原理及设备特点多个方面进行了介绍,对其中的重要组成部件-中心仓利用有限元的方法进行了静强度分析,验证了在两种工况下关键部件的刚度和强度都是满足设计要求的。

摘要：下沉式竖井掘进机作为井筒机械化、智能化施工的高端装备,其集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术,而且要按照不同工程的地质进行设计与制造,其研发与制造直接反映了一个国家先进制造业的水平。其形成的掘、排、支相结合的全新沉井工艺,与传统工法相比,更加安全高效。