摘要：将挖掘机工作装置视为一个整体,建立了工作装置整体优化设计数学模型.以挖掘机的挖掘力为优化目标函数,以工作装置各铰点位置的几何参数为优化设计变量,基于遗传算法进行编程,并以某挖掘机工作装置为例进行优化求解.计算表明:在保证挖掘机工作区间在一个合理范围内的前提下,只需将工作装置铰点位置做少许调整,就可以使挖掘机的挖掘性能得到明显改善,铲斗和斗杆的最大挖掘力分别提高1%和5%.采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法.

摘要：在对履带式液压挖掘机下车架受力情况进行分析的基础上,进行了静态有限元分析。分析中采用抽中面的形式用壳单元进行模拟,从而使分析结果更接近实际,对挖掘机下车架的设计及改进有一定参考价值。

摘要：为改变传统公路交通标志需要市电供电、不能移动、标志单一的缺点,设计了一款新一代公路安全交通设施——移动式太阳能交通标志车.其主要由蓄电池、传动部分、控制部分、显示部分和车体组成.设计结构简单合理,采用太阳能和蓄电池双向供电,警示距离远,独立工作时间长,研发的警示图标显示系统能够显示符合国家标准的各种图标,使用时可以随时更换,并且设计了一套太阳能板自动追光系统,可以使太阳能的利用率得到提高,达到节能、减排、高能、高效的目的.特别适合在无电源的高速公路、非固定的施工(维护)现场及弯道、山道等高危险地段,而且在应急状态下能够发挥其便于移动的特点.

摘要：从理论上确定了高压脉动水锤装置峰值压力的大小及脉动水力锤击波的传播速度,分析了主弹簧的性能参数,设计试验测定了高压缸的压力,结果表明,在0.0044s内,装置峰值压力由2.77MPa激增至14.0MPa;供水压力为4MPa时,能够产生17MPa脉冲波。此脉冲波以交变应力的形式作用于煤体,能够改变煤层孔隙网络的通透性。

摘要：履带式起重机履带架的加工包括镗、铣、钻、攻多道工序,加工时需要进行多次翻转装夹,找正过程繁琐,各部位连接铰点孔精度要求较高,位置配合紧密,超差将会造成销轴无法安装,车架、驱动架等关键部位配合不上,修复困难。履带架目前存在加工效率低、加工后表面光洁度差、行走啃齿等质量问题,无法满足设计要求。因此,为提高履带架的加工质量和加工效率,结合现场设备性能、刀具、材质和人员技能水平等因素综合分析,提出防设计抖动工装以增强工艺系统的稳定性并提高加工效率、优化工艺路线的方法,使加工后的表面质量和形位公差满足设计要求。

摘要：以液压千斤顶为例,以AMEsim元件标准液压缸带有理想终点挡板的质量块模型建模,利用AMEsim中的HCD库中基于几何形状和物理特性的模块单元构建液压缸和负载建模。仿真优化时综合考虑了容积的时变性,管路中的动态特性,液压油经过液压缸活塞的泄漏和黏性摩擦等因素,达到了2种仿真结果趋于一致。仿真表明,只要认真分析,找到系统中影响结果的各种原因,就能利用HCD库进行复杂系统仿真,把仿真结果作为系统设计的重要参考。

摘要：为了减少挖掘机的功率损失,以挖掘机为例,分析了挖掘机液压系统功率损失中的压力损失及其原因,并结合生产实践探究了解决的方法探究得出:只要对油管内径和长度、管道截面、工艺孔、接头、液压阀、液压油等方面进行合理的设计和选型就可以降低压力损失。

摘要：提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。