摘要：串联电池组的一致性问题是电池成组使用的关键问题之一,常通过电池均衡技术进行干预调节。但现有均衡策略多着重于单次循环容量和能量的最大利用,忽视了长时间尺度下电池组的一致性演变。为实现长时间尺度下的电池组寿命最优,试验研究了工作区间对电池老化的影响,讨论了传统顶部均衡和底部均衡下的电池组一致性演变,提出了优化最差单体工作区间的寿命均衡策略。研究发现使用的三元锂电池在高荷电状态区间循环时存在较快的容量衰减,增加循环放电深度同样会加速容量衰减;顶部均衡和底部均衡虽然可以最大化电池组单次性能,但容量一致性依旧持续变差,表明了寿命均衡的必要性;提出的寿命均衡策略使最差单体循环在较低的荷电状态区间,减小其容量衰减速率,进而有效地提高电池整组的累计放电量;最后,设计的试验证实了所提出的均衡策略可以显著提高电池组的容量一致性,并设计了相应的系统实现方案。提出的寿命均衡策略也为未来电池组的均衡研究提供了新的方向。

摘要：液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。

摘要：通过对3种混凝土在不同静水压力和持压时间下的压力渗透试验,研究了静水压力对混凝土中水分和氯离子渗透的影响及两者之间的关系。结果表明,压力条件下水灰比仍是影响混凝土渗水性能的重要参数,水灰比为0.5的混凝土渗水深度约为水灰比为0.4的1.3倍;双掺20%粉煤灰和矿粉显著提高混凝土的抗压力水渗能力,渗水深度约为普通混凝土的59.6%;活性混合材能够增强胶凝基体对氯离子的过滤和化学固化能力,即使存在外界压力作用,其抗氯离子渗透能力也大幅提高,渗透深度仅为未掺时的42.5%,优于其抗水渗效果;氯离子渗透滞后于水分渗透,两者并不同步,但数据统计存在较好的线性关系,利用混凝土抗压力水渗试验可间接评价其氯离子压力渗透性能。

摘要：针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代移动通信技术(5G)、OPC统一架构(OPC UA)等信息技术,从信息视图的角度建立以可重构生产系统为核心的交钥匙工程的信息参考体系架构,以及系统配置与重构平台、数字孪生平台等关键使能工具,为设计与生产的信息交互、不同层级之间的通信、系统的快速构建与验证等提供参考解决方案,并以某阀体类零件的交钥匙工程为例进行了实例验证。

摘要：CALPHAD结合关键实验可以探究能源材料体系的多元多相反应。介绍了4个基于不同应用背景的合金体系的评估工作:液相烧结的Si C(LPSSi C)体系、转换型锂离子电池体系、掺杂Cr的Ti Al基合金体系以及Zr基热障涂层体系。研究结果显示:CALPHAD热力学计算结果可以用于指导关键实验设计,从而进一步明确研究体系的相图和热力学性质。获得的实验数据又可以作为精炼CALPHAD模型和改进模型参数的输入条件。精炼后的模型参数构成的热力学数据库可用于计算各种相图(包括等温截面、垂直截面、可以用来计算可信的相图(等温截面、垂直截面及波动图)及液相面投影图。

摘要：本文从广义相对论的高度审视了中学物理课程，指出在中学物理教材中没有必要引入惯性参考系，并给出了相应的教学设计。

摘要：1989—1999年间,由德国北威斯特法伦州主导实施的埃姆歇公园国际建筑展将工业遗产的再生同社会、文化以及环境问题的治理相结合,提出了通过建设"区域公园"来推动工业城市带转型的策略。文章从政策框架的角度分析了埃姆歇公园项目的运作方式和不同层面的遗产景观再生策略。区域层面的策略强调了文化景观廊道的构建;在地层面则以项目为导向推动渐进式的工业遗产再生。埃姆歇公园计划的再生模式可以概括为"无增长情况下的转型",这种理念为当代应对收缩背景下的城市再生提供了借鉴。

摘要：高层建筑如何融入历史城市形态是当下很多大型历史城市面临的巨大挑战。以德国法兰克福为例,梳理欧洲历史城区的高层建筑布局模式及形态导控方法。将二战后法兰克福高层建筑发展分为四个时期,总结布局模式的演变及其与历史城市保护的关联。从空间格局、城市肌理、建筑—界面、功能—强度,以及落实机制五个层面总结法兰克福历史建成环境中的高层建筑形态导控策略。在此基础上,从布局模式、形态导控与实现机制三个方面反思我国历史城区高层建筑的形态导控问题。

摘要：针对测量设备既无统一数据采集软件接口,又孤立于企业内其它数据交互过程的现状,结合所搭建的工业4.0生产制造示范线,设计了一套基于OPC UA技术的质量数据监测系统。对OPC UA技术进行了介绍,对OPC UA服务器、客户端进行了定义,并对服务器与客户端进行了开发。