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检索条件"机构=德国布伦维克技术大学机器人与过程控制研究所"
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不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究
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《控制理论与应用》2000年 第1期17卷 73-78页
作者：常晓光 李伟 弗里德希.华尔清华大学计算机系北京100084 德国布伦维克技术大学机器人与过程控制研究所 
提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何...
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