摘要：设计了1个基于Kinect体感技术的机器人和人的近距离肢体交互系统,实现了机器人追踪人体并与人握手的功能。利用Kinect摄像机提取人体骨骼点并获取相应的骨骼点位置,使用改进的模板匹配算法对机器人进行跟踪并通过计算控制机器人运动参数和机器人的肢体动作,实现了机器人自动与人握手的功能。实验探究了机器人与人体之间距离变化、机器人初始角度变化等因素对系统成功率的影响,结果表明,当机器人初始角度为零时,测试范围内可实现机器人与人稳定的握手动作;机器人的初始角度在-45°~45°变化时,距人1~1.5m、左右各0.75m范围内可实现机器人与人稳定的握手动作。

摘要：口语对话系统是人机交互领域的核心技术,也是实现和谐人机交互的重要途径,具有重大的研究意义和应用价值,其中的各项理论和技术的研究进展一直备受关注。较为全面深入地总结了对话管理及口语对话系统的研究进展和现状。首先阐述了口语对话系统中的主要研究问题,包括系统各模块的研究内容与关键技术、系统的可移植性和鲁棒性设计等;然后从理论模型、研究进展及可用性等角度系统地剖析了现有的多种口语对话管理策略;最后展望了未来可能的研究方向和亟待解决的问题。

摘要：为提高集成电路测试效率,提出一种结合三态信号的改进游程编码压缩方法。先对原始测试集进行部分输入精简处理并填充测试集的无关位,再对经过预处理的测试集根据游程长度进行变长分段处理找出最优段长。按照游程长度的出现频率对最优段长下的参考位设置编码表进行编码压缩,使用三态信号编码标志位并将编码压缩后的测试集存入自动测试设备(ATE),最终通过设计解压电路对ATE中存储的压缩数据进行无损解压。实验结果表明,在硬件开销未明显增加的情况下,该方法的测试数据平均压缩率达到74.39%,优于同类压缩方法。

摘要：设计并合成了２氯代乙酰氨甲酰基１（２硝基咪唑基）３叔丁氧基丙烷，２溴代乙酰氨甲酰基１（２硝基咪唑基）３（４叔丁基）酚基丙烷及结构类似的光学异构体，测定了卤代乙酰氨甲酰基２硝基咪唑类化合物体外乏氧细胞放射增敏活性和体内抑制血管增生活性．结果表明：２硝基咪唑侧链上引入卤代乙酰氨甲酰基可明显增大体外乏氧细胞放射增敏活性。

摘要：基于交通信息负荷量和交通信息变化的非机动车骑行过程,分析了骑行行为的安全性.针对不同的交通信息负荷量下非机动车骑行者的骑行行为,从骑行的安全感和舒适度出发,借助交通行为分析理论,设计了非机动车行车实验的研究方法,通过对比实验研究,分析了非机动车的速度和加速度特点,并根据自行车速度不稳定、波动频率高,而电动自行车速度相对稳定,但速度高、加速度大的特点,得出电动自行车安全性差的结论,验证了实验方法的可行性与合理性.