摘要：提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。

摘要：中等职业教育应以培养学生的专业技能为中心。《机械CAD》是一门强调动手实践能力的课程。如何能更好地处理教与学的关系，使学生充分掌握这门技术，建立计算机辅助设计的整体概念，就需要教师不断探索教学方法，深入研究。

摘要：所谓BIM技术,它是一种3D数字化信息技术,主要应用于设施全生命周期中.它的核心是三维模型所组成的信息数据库,包含了项目的规划、设计、施工及运维信息,可以使项目参与方全面而清楚地了解项目的整体情况,从而大大提高参与方的工作效率及工程建设的效率.