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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
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《应用科技》2011年 第7期38卷 35-40页
作者：郭晓鸿 杨忠 杨成顺 黄宵宁 黄同高 张海黎南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京工程学院电力学院江苏南京211167 总参四部驻南京地区军代表室江苏南京210007 
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基...
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