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RRT方法在人体动作规划仿真中的应用
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《系统仿真学报》2009年 第17期21卷 5576-5581页
作者：赵志峰 周前祥 胡诗樵总参谋部第六十一研究所北京100039 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 
在人机工效学中经常需要对人体的动作进行规划,用以评估产品的设计是否符合人机工效学,但是由于人体关节的冗余自由度使计算到达目标点的人体的动力学方法为非线性规划,无法求得最优解。提出了一种改进的RRT算法,用于计算满足给定约束...
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