摘要：根据工程兵指挥自动化发展的技术特点和系统的结构特点,在开展指挥自动化系统仿真技术研究的基础上,给出了仿真系统的总体设计和该系具有的主要功能,可为工程兵指挥自动化系统的标准化、系列化、模块化提供参考.

摘要：红外模拟试验系统对反坦克侧甲雷的性能进行实验室内动态仿真评估。该文着重介绍该系统开发的软件。软件设计分为两大部分,即主控计算机软件和客户端图形仿真软件,通过网络通讯实现在两部分之间传输命令和数据。主控计算机软件对仿真系统进行软硬件控制、设置,对仿真结果进行评估。客户端图形仿真软件产生仿真所需的静动态红外图像,获取目标的运动参数。本文对此软件的模块及实现方法进行了详细说明。

摘要：针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。