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四旋翼无人直升机飞行控制技术综述: 收藏
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引用; 《飞行力学》2012年第4期30卷 295-299页; 作者：甄红涛齐晓慧夏明旗赵红瑞军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 总装备部驻447厂军事代表室内蒙古包头014033 内蒙古北方重工业集团有限公司办公室内蒙古包头014033; 四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制...; 四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。; 来源：详细信息评论

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