摘要：针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器样机经过客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低了生产成本,为金刚石行业的机械化和自动化提供了手段和参考。

摘要：主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。

摘要：针对六面顶压机铰链梁销轴安装拆解过程中存在的难拆解问题,通过对销轴连接工艺进行研究,设计了一种销轴拆除机器人设备,实现了六面顶压机铰链梁销轴拆除的机械化。该机器人样机经客户试验,满足使用要求,性能可靠,提高了生产效率,降低了生产成本,为该产品在金刚石行业的应用和普及提供了一定的参考。

摘要：破碎混凝土建筑以往通常采用机械破碎的方法,会生产较大的振动、噪声和粉尘污染。本文提出一种用摆振水射流破碎混凝土的方法,并进行了摆振水射流破碎混凝土的原理分析、摆振水射流系统结构设计、开展摆振水射流破碎混凝土的试验研究,研制出摆振水射流破碎混凝土设备,并计算其破碎的效率和比能。研究结果表明,摆振水射流冲击速度大,具有脉动性及间断加载的动载特性,可以显著增强对混凝土等脆性材料的破碎效果。并且应用本项技术研制开发的设备与国外同类设备的破碎效率水平相当,因此,该方法及设备具有很高的推广应用价值。

摘要：高频破碎器工作原理是采用一对激振偏心转子高速转动,产生高频激振力对目标物体进行破碎,然而本身的高频激振力对配套主机使用寿命影响非常大。本文基于ADAMS软件虚拟仿真分析,对高频破碎器中的蓄能减振装置进行仿真,并得出合理参数与结论,为高频破碎器在研发设计与实际使用中提供理论支持,特别是在蓄能减振装置选型中提供参考。

摘要：液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比较了不同制动加速度下惯性冲击对柔性化大臂的强度和液压缸受力的影响。仿真分析表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计改进提供理论依据。