摘要：目的:针对目前注射装置存在的不足,设计一种智能恒温遥控注射装置。方法:该装置采用模块化电路设计,由主控模块、红外遥控模块、注射模块、智能温控模块、显示模块和参数设置模块组成。以STC89C52单片机为控制核心,采用DS18B20温度传感器反馈药舱温度,以模糊算法为基础并结合比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制,通过操控H桥电路以驱动氧化铝高温陶瓷发热片与半导体制冷片实现智能恒温。步进电动机受远程红外遥控指令操控,可替代人工推注以实现遥控注射功能。结果:经测试该装置运行良好、性能稳定,可按预设参数对药液进行温控并精准完成开始、暂停、加速、减速、倒退复位等注射指令,液体输注精度较高。结论:该装置可对药液进行恒温保存并在各种高危环境下代替人工注射以减少职业暴露次数,未来可广泛用于X射线造影检查、临床治疗、生化研究等多个领域。