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检索条件"机构=慕尼黑工业大学机器人人工智能与嵌入式系统研究所"
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基于道路消失点的远距离路面微小障碍物检测
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《同济大学学报（自然科学版）》2019年 第S01期47卷 213-216页
作者：俞骏威 张黎明 陈凯 熊璐 余卓平 陈广同济大学汽车学院上海201804 吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315336 慕尼黑工业大学机器人人工智能与嵌入式系统研究所德国慕尼黑85748 
针对自动驾驶汽车,提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法.分别搭建了现实和虚拟数据采集系统,在现实和虚拟环境中采集了新的数据集.采用深度学习方法,设计了一种新的基于全局特征的道路消失点检测模型,以该模...
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