摘要：我的教学和研究专长是机构与机器设计(Mechanism and Machine Design)。1980年由普渡大学返台至成功大学任教,即在机械系大学部和研究所开授有关机构设计系列课程。当时,大二有六学分的“机动学”,分为上下两个学期。由于大学部机动学的课程内容主体为平面机构的分析,而机构设计的重点在于平面和空间机构的合成。

摘要：提出凸轮、连杆等传统机构与电、气、液等控制系统协同工作的理念,列举机构与控制协同系统的构成类型及应用领域,分析机构与控制的协同设计方法,指出机构与控制协同设计理论的研究内容并评述其科学意义及工程价值。

摘要：研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性。

摘要：在MBN无损检测中,励磁强度和波形会受到多种因素影响。基于MBN检测标准化及不同MBN检测系统结果直接对比的需求;从系统设计角度,基于MATLAB/Simulink进行PID负反馈控制系统设计;对MBN检测进行励磁强度稳定控制和波形畸变校正,并且实施了计算机动态仿真实验。MBN检测系统为一阶系统,设定输入和输出信号确定系统参数;在输出端设定谐波分量来模拟波形畸变,进行励磁波形畸变校正;设定励磁强度增大到初始值1.4倍和减小到0.6倍,进行励磁强度稳定控制。仿真结果表明:应用PID控制器可以有效抑制高次谐波降低波形畸变率,并且可对励磁强度进行无静态误差的稳定控制。

摘要：研究一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题.所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定,难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制非线性项.提出一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器,可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零.最后,采用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.

摘要：由中国学者蔡文于1983年所创立的可拓学,发展迄今近20年以来,已经成功地应用在新产品构思、决策、搜索、诊断、识别与评判等各个专业领域,应用其方法可以解决工程上所面临的矛盾问题。而由前苏联学者GenrichS Altshuller于1946所发展之TRIZ(俄文英译:TheoryofInventionProblelmSolving,TIPS)方法,是由两百万余项专利所推演、分析与归类之独到工程矛盾解决方法,对于创新设计工程问题有相当程度之助益。笔者主要研究两方法在产品创新设计之特性与差异,包含前者是以理论学说导向工程应用;后者是以实际结果统计归纳出解决途径等。此外,试图藉可拓方法中的物元变换方法,采用其解决矛盾问题的基本特性,结合TRIZ方法的矛盾矩阵,应用于产品创新改良设计,并得到可行结果。

摘要：本文探讨之散热强化型覆晶球栅数组组合体是基本型覆晶球栅数组封装体包封着封胶,接着在封胶上面黏附着一片铝质散热板,最后以锡球构装在印刷电路板上。凸块与锡球是锡铅合金属于黏塑材料,在文中的数值模拟中,是以亚兰德模型来定义并描述其弹性、塑性及潜变行为,其余组件是假设为弹性材料。本文使用有限元素分析软件ANSYS建立一精确之三维有限元素模型,于温度循环负载下,针对此组合体并搭配修正型Coffin-Manson疲劳寿命估算式进行锡球可靠度分析。本文报告了锡球应力、应变及疲劳寿命等机械行为。最后,进行參数化分析,探讨组合体组件的设计参数对锡球疲劳寿命的影响。结果表明:增加基板基材的热膨胀系数、杨氏系数与厚度可以提高锡球疲劳寿命。减少散热板膨胀系数、杨氏模数、厚度与宽度也会造成锡球寿命增加。增加封胶热膨胀系数或减少封胶杨氏模数会造成锡球疲劳寿命增加。黏着剂所占的体积小对锡球疲劳寿命的影响很小。在本文之研究范围内,减少热膨胀系数、减少杨氏模数及增大厚度有助于提升锡球疲劳寿命。