摘要：为提高遗传过程挖掘算法对大规模事件日志处理的性能,该文提出一种基于GPU的并行遗传过程挖掘算法.由于传统基于二进制的染色体编码不能表示因果矩阵中的AND-Split/AND-Join和OR-Split/OR-Join结构,提出一种新的染色体编码方案.该方案通过内容、标识、位置3个数组,有效地解决了GPU上因果矩阵的遗传表示问题.同时,设计并实现了高效的遗传交叉/变异算子和适应度并行计算方法.仿真实验表明,与当前CPU上的遗传过程挖掘算法相比,本文算法在求解精度和收敛速度方面都具有明显优势,并且在两个数据集上分别取得36.4倍和47.2倍的执行时间加速比.

摘要：针对我国智能制造产业升级优化对机械电子人才的需求和地方工科院校人才培养定位,分析了实践教学体系重建的必要性,从系统论角度建立了实践教学框架模型.在此基础上,以培养工程实践能力和创新创业能力为主线,构建了能力递进培养的实践教学体系;融合机电专业主要课程和机器人技术知识,建立了具有专业特色方向的实践课程结构,并基于成果导向教育(OBE)教学理念设计了课程实践教学方法,保证学生不同层次专业核心能力的形成.通过该实践教学体系建设,有效提高了学生的实践创新能力,推动了机电类人才培养质量不断提升,为创新应用型机电专业人才培养提供了基础.

摘要：为提高钒氮合金烧结矿生产的自动化程度,根据现代生产企业的需要,研究设计了适用于大型冶金烧结厂的自动卸料设备的控制系统。通过使用PLC控制驱动步进电机,带动Y/Z直线移动机构、夹紧机构、翻转机构、打散机构进行运动,完成烧结矿自动卸料的一系列动作。实现了烧结矿卸料的自动化,节省了企业的成本,减轻了现场作业工人的劳动力度以及提高了安全性。

摘要：传感器技术相关课程是测控与自动化专业相关的基础课程。为了加强学生对现代传感器技术的理解，需要在传统传感器技术课程的基础上进一步开设现代传感器课程，掌握与微处理器和信息处理技术相结合的传感器技术，培养学生的创新和应用能力。

摘要：为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。

摘要：为解决LQR控制算法在智能车路径跟踪应用中参数难以选择且存在稳态误差的问题,提出一种基于遗传算法、前馈控制和线性二次型最优控制(genetic algorithm-feedforward control-linear quadratic regulator)的GA-FFCLQR路径跟踪控制器。首先,根据车辆的受力情况建立车辆动力学模型,通过将车辆投影到自然坐标系下,建立以相对于期望路径的横向偏差和航向偏差为状态变量的误差动力学模型。基于此误差动力学模型,利用LQR控制理论设计智能车路径跟踪控制器,并结合期望路径的曲率信息设计路径跟踪的前馈控制器。然后,利用遗传算法优化控制器的Q矩阵,从而减小LQR控制器设计的复杂性和提高路径跟踪控制器的精度。最后通过Carsim/Simulink联合仿真平台测试设计的GA-FFC-LQR路径跟踪控制器。仿真测试结果表明,所设计的路径跟踪控制器能够保证智能车在不同道路下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度。

摘要：设计了一套基于LabVIEW和ARM处理器的生坯密度测量系统,利用高精度的电子天平和激光扫描仪同步测量生坯重量与高度数据,经过ARM通信上位机进行数据处理,实时获取准确的生坯密度数据并实现显示、储存、分析处理、打印等功能。生产应用表明该系统可大幅提高检测效率。

摘要：为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块。首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,然后通过重力与惯性模拟、碰撞和边界检测以及飞行视角切换等手段,完成飞行器虚拟物理系统的设计,最后在建立微型四旋翼、四旋翼、八旋翼3类多旋翼飞行器3D模型基础上,设置键盘和遥控器2种外部输入设备,模拟飞行器升降、俯仰、偏航飞行运行姿态及姿态变化等功能,实现仿真运动控制功能。测试结果表明该系统能很好地满足多旋翼飞行器飞行训练要求。

摘要：光纤通信主要用于当代通信系统和数据传输。在光纤通信系统中,运用FPGA结合专用的ASIC芯片,可设计完成高效率的数字通信。本文应用VHDL语言来编写程序,利用FPGA技术设计实现8B/10B编解码的IP核,在EDA仿真平台上进行了功能验证,为光纤通信提供了一种有效的设计方法,具有一定工程意义。

摘要：为解决电动汽车无线充电系统耦合系数发生改变导致系统性能下降的问题,研究磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)双边LCC网络的补偿特性,得出补偿线圈参数的合理取值范围,应用信息间隙决策理论的风险规避策略,以转换效率最高为目标,构建考虑耦合系数不确定性的补偿网络参数优化模型,通过优化计算获取补偿线圈参数的最优值,实现在耦合系数变化较大的情况下,仍能在满足充电负荷功率需求的同时使转换效率最大。通过对一个3 kW的基于双边LCC补偿的无线充电系统算例分析,验证鲁棒优化设计方法的有效性。结果表明:当系统的耦合系数减小27%时,系统的输出功率仍然不低于3 kW,而转换效率仅下降1%,且不低于96%。