摘要：本文以复合地质为例，进行隧道掘进机刀盘驱动配置，并利用有限元分析，对齿轮啮合方式进行选择，为刀盘驱动结构设计提供科学依据，最后，进行驱动结构设计，通过有限元分析重点讨论刀盘支撑形式对驱动壳体形式的影响，选择合理的刀盘支撑形式；通过三维模型讨论主密封耐磨环结构和驱动壳体结构。

摘要：为了使土压平衡盾构能更加广泛适应各种复合地层,需要对土壤改良,而泡沫是用得最多最广泛的一种改良添加剂。为达到好的控制效果,首先对泡沫工法工艺参数进行选择,在此基础上,进行泡沫控制系统设计,并设计交互的人机界面。

摘要：结合盾构机刀盘驱动系统的特点,设计了一套适用于6米直径盾构机刀盘的以PLC为控制器、变频器为驱动器,基于CANopen协议通讯的变频驱动控制系统方案,分析了采用并行同步作为控制策略的原因,并详细阐述了刀盘变频驱动控制系统的状态机控制流程。

摘要：为解决盾构机刀盘电机控制系统中存在的程序控制点多、逻辑复杂,易导致系统调试和维护不便的问题,将模块化编程技术应用于刀盘电机控制系统程序设计中。开展了刀盘电机控制系统结构分析,建立了刀盘运行状态和各个辅助系统之间的关系,提出了"将刀盘电机运行分成若干个状态,将各个辅助系统的条件采集过程设置为子程序"的状态机编程思想,子程序负责采集系统信息供给状态机决策使用,状态机完整描述了刀盘电机可能经过的各个状态并直接决定刀盘电机在该状态下所执行的动作。将该系统应用于实验型土压平衡盾构机中,并进行了大量的实验。研究结果表明,该系统完全满足土压平衡盾构机刀盘电机控制的需要,状态机编程可使整个程序构架更加清晰明了,易于调试和后期维护。

摘要：螺旋输送机是土压平衡盾构的排土装置,是土压平衡盾构的重要组成之一。它具有排渣、形成土塞保持土仓内土压稳定、通过控制排土速度实现动态土压平衡稳定开挖面三大功能。根据不同的施工水文地质条件,对螺旋输送机进行正确地配置选型,是盾构方案设计过程中的关键环节之一。若配置不当,将会造成喷涌、磨损、无法在掘进中途维修等严重后果,导致盾构施工无法正常进行。在介绍螺旋输送机工作原理、受力特征的基础上,结合不同的盾构施工水文地质条件对螺旋输送机配置选型进行分析研究,提出了土压平衡盾构螺旋输送机配置选型标准,并重点讨论针对复合地层的螺旋轴耐磨块结构设计。最后以成都为代表的砂卵石地层为例对该地区地铁隧道盾构施工的螺旋输送机进行配置选型。

摘要：井下工具的工作环境十分恶劣,为了保证操作人员的安全,对井下工具安全性有着特殊要求,井下工具可靠性设计是保证油田开采过程安全性的基础和关键。分析了井下工具失效的主要原因,在此基础上,对井下工具的可靠性设计方法和步骤做了初步探讨。

摘要：针对混合动力挖掘机设计研发过程中,进行动臂能量回收实验存在的一些问题,设计了一种模拟负载动臂能量回收实验系统,用来代替进行实际动臂系统中的能量回收实验。并通过建模仿真,对比分析了两种系统中的各项性能参数,验证了采用模拟负载系统进行实验的可行性。

摘要：针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能。利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能。为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据。

摘要：隧道掘进机是目前地下隧道施工主要工程机械之一,驱动部分是整台设备的核心零部件,直接影响设备寿命。从可靠性、对油脂依赖性、使用条件等几方面对多唇密封、VD密封和单唇密封三种结构进行比较分析,对失效原因进行分类,对我国某城市地铁施工中隧道掘进机主驱动密封失效案例进行了分析。通过现场实验证明该驱动结构在设计时存在两个问题:第一,无泄露检测装置;第二,润滑油脂粘度太高,不易流动,造成润滑系统运转不良。最后对该密封结构进行了优化设计。

摘要：普通液压挖掘机在典型工况下,动臂、斗杆和铲斗下降存在着巨大的势能浪费,并且由此而引起液压元件发热、失效等问题。针对这些情况,设计一种由换向阀、液压马达、发电机和蓄电池组成的能量回收系统。采用AMESim建立了挖掘机工作装置和液压系统的仿真模型。仿真结果表明:在一个工作周期中,动臂可回收能量最高,且其对应回收系统中蓄电池的荷电状态值(SOC)增加最多。所以在进行混合动力挖掘机设计时,优先对动臂的能量进行回收,可以在控制装机成本的情况下,最大程度地实现节能。