摘要：为实现碳达峰和碳中和,将氢燃料电池技术引入交通领域是一个重要突破口。我国城市化进程的不断推进,路况的不断健全与完善,汽车行业的不断增长,对能源的消耗日益扩大,所以开发和研究燃料电池环卫车对保护环境和节约能源具有重大意义和价值。为此,按节能减排环保要求,设计一款燃料电池洗扫车,可以在城市道路、广场及各个公共场合进行清扫作业。该洗扫车结合燃料电池系统底盘和洗扫作业装置结构,以及电控电路部分的驱动系统和监测系统设计,以满足不同工况下的功能需求和安全保障,同时满足节能环保要求。

摘要：动力总成控制对无人驾驶汽车的动态性能和经济性起着重要的作用。为了提高车辆在路径跟踪过程中的动力性和经济性,提出了一种基于能量最优化的路径跟踪控制策略。控制策略分为两部分,在上层控制器中使用非线性模型预测控制来计算所需要的动力参数和前轮转角。下层控制器采用基于电机能耗数值最优的方法进行设计。该方法可以确保电机一直运行在效率最优状态,并可根据电机状态动态调节无级变速器以满足车辆动力需求。仿真结果表明,控制方案具有良好的跟踪性能和节能潜力。